Доктор Лэнс Элиот, AI Insider

[Ред. Примечание. Для читателей, интересующихся текущими бизнес-анализами появления беспилотных автомобилей доктора Элиота, см. Его онлайн-колонку в Forbes: https://forbes.com/sites/lanceeliot/]

Недавно я сломал одну из своих шин, когда попал в выбоину на крупном шоссе.

Такие выбоины, как у этого зверя, со временем становятся все хуже.

Все больше и больше автомобилей падают в него, таранят или перекатывают, и все это приводит к тому, что яма расширяется и углубляется.

Мне повезло, что я не потерял контроль над своей машиной, и мне интересно, будут ли другие водители так удачливы.

Вы могли подумать, что я, должно быть, «плохой водитель», поскольку мне не удалось избежать наезда на выбоину, но уверяю, у меня, по сути, не было выбора. Рядом со мной были и другие машины, выбоину не было видно до последней минуты и так далее.

В общем, я бы сказал, что «самый безопасный» подход заключался в том, чтобы идти вперед, укусить пулю и попасть в выбоину, надеясь, что я смогу сохранить контроль над транспортным средством.

Конечно, выбоин намного больше, чем та, которая поцарапала мою шину.

Те, кто изучает нашу разрушающуюся дорожную инфраструктуру, обеспокоены тем, что мы, кажется, погрязли в постоянном режиме быстрого ремонта.

Такой подход, основанный на принципе «исправил и забыл», опровергается тем фактом, что зачастую ремонт проводится на непродолжительное время.

Американское общество инженеров-строителей недавно опубликовало отчет, в котором говорится, что около 57% дорог в Лос-Анджелесе могут быть оценены как плохие. Они утверждают, что из-за плохого состояния эти дороги находятся в значительном износе, не соответствуют стандартам дорожного движения и имеют высокий риск отказа в целом.

Те из вас, кто не здесь, в Калифорнии, вероятно, не особенно сочувствуют нашему тяжелому положению на дорогах, потому что у вас, вероятно, происходит что-то там, где вы живете, что имеет аналогичную мрачную дилемму на проезжей части, возможно, даже хуже, чем наши дороги.

Вот вам большая цифра: 4,6 триллиона долларов.

Именно так оценивает Американское общество инженеров-строителей совокупную цену, необходимую для того, чтобы наша транспортная инфраструктура в США стала чем-то выше среднего (прямо сейчас они говорят, что США, возможно, находятся на уровне D +).

Мой рассказ о выбоине - это действительно микрокосм всей нашей дорожной инфраструктуры.

Наша экономика зависит от нашей способности ездить по дорогам. Можно сказать, что наше общество зависит от нашей способности ездить по дорогам. Наша сложная и пересекающаяся инфраструктура проезжей части - это суть нашей жизни.

Это легко принять как должное.

Автономные автомобили и грязная инфраструктура

Какое отношение это имеет к беспилотным беспилотным автомобилям с искусственным интеллектом?

В Cybernetic AI Self-Driving Car Institute мы разрабатываем программное обеспечение AI для беспилотных автомобилей. Один из аспектов заключается в том, чтобы убедиться, что ИИ может управлять движением по неровным дорогам и бороться с ухудшающейся дорожной инфраструктурой.

Мы начнем с предположения, что в обозримом будущем состояние дорог будет и дальше ухудшаться, и это будет печальным и неизбежным фактом жизни.

Таким образом, что должны делать разработчики ИИ с точки зрения ИИ для беспилотных автомобилей?

Некоторые разработчики ИИ говорят мне, что им ничего особенного делать не нужно. Дорога есть дорога. Хорошо это или плохо, по-видимому, не о чем беспокоиться. Просто сосредоточьтесь на том, чтобы ИИ мог управлять автомобилем, и этого достаточно, в их книге.

Я склонен не соглашаться с их беспощадным подходом.

Мы считаем, что ИИ должен быть специально подготовлен к вероятной паршивой инфраструктуре, которая содержит выбоины на проезжей части, ямы, трещины, мусор, и для которой нарисованные линии на дорогах будут блеклыми или исчезнуть, а уличные знаки могут быть не видны или отсутствовать. и т. д. Это все потенциальные и неизбежные последствия, если не будет предпринято титанических усилий для улучшения инфраструктуры.

Один из аспектов, который привлекает внимание разработчиков ИИ, которые, похоже, не верят в заботу о неблагополучной инфраструктуре, связан с моим упоминанием об исчезновении или исчезновении маркеров и полос движения.

Система искусственного интеллекта использует датчики камеры, чтобы попытаться определить, где находятся маркеры и полосы движения. Затем, как только это обнаружено, ИИ направляет органы управления беспилотным автомобилем, чтобы оставаться в пределах этих линий при движении по полосе, а также для смены полосы движения. Важно, чтобы этот подход ИИ имел относительно очевидные и четко обозначенные полосы движения. Без разметки полос система искусственного интеллекта практически не способна определить, где находится полоса движения и где удерживать беспилотный автомобиль во время движения по дорогам.

Водители-люди, конечно, также зависят от маркеров и линий полос движения, но они также могут справиться с большой неоднозначностью, когда указатели полосы движения нечеткие или прерывистые.

Итак, дело в том, что традиционная техника ИИ, основанная на очевидной разметке полос и линиях полос движения, может быть подорвана по мере ухудшения состояния проезжей части. Крайне важно усилить ИИ, чтобы он мог более изощренно определять расположение полосы движения. Если мы не будем развивать ИИ для этого, хваленая надежда на меньшее количество смертельных случаев из-за появления беспилотных автомобилей с ИИ будет подвергнута сомнению.

Другой аспект системы ИИ заключается в том, что ей необходимо использовать все свои возможности, чтобы попытаться обнаружить проблемы и препятствия на дороге, что будет еще более важным, поскольку разрушающаяся инфраструктура продолжает деградировать.

Пример с выбоинами

Давайте возьмем мой пример с выбоиной.

Как уже упоминалось, я не смог обнаружить выбоину до того, как повернул направо на углу центральной улицы.

Мог ли ИИ работать лучше?

Я не уверен, что это могло произойти в таких обстоятельствах.

Возникают и другие вопросы.

Сможет ли ИИ достаточно быстро противостоять физике крена, вызванного попаданием в выбоину?

Сможет ли он исправить толчок, который получил беспилотный автомобиль, въезжая в выбоину и над ней?

Даже если бы он был в состоянии обнаружить выбоину до ее столкновения, смог бы ИИ надлежащим образом идентифицировать альтернативы, такие как поворот или попытка остановиться, и оценить риски, связанные с этими альтернативами, тем самым сделав « аргументированный »выбор, что делать?

Это серьезные вопросы относительно управляемости ИИ.

Образ мышления разработчиков ИИ

Я полагаю, что некоторые разработчики ИИ утверждают, что ИИ в любом случае должен быть готов к выбоинам все время, и что нет особого случая, связанного с этим злом на дорогах. Хотя это отчасти верно, это также противоречит идее о том, что с разрушающейся инфраструктурой выбоина больше не будет редким событием пограничного характера, а вместо этого будет вероятным и частым столкновением.

ИИ, возможно, придется справиться с необходимостью ехать по любой заданной улице и уклоняться от большой трещины на улице там, и выбоины здесь, а затем еще одной выбоины в нескольких футах слева, и, возможно, обломков, выбитых из выбоины на приоре машины, которая попала в ямку.

Я обычно называю это режимом вышибалы ИИ.

ИИ должен уметь играть в своего рода игру в вышибалы, маневрируя внутри и вокруг различных препятствий и проблем на дороге.

Я сомневаюсь, что большинство разработчиков ИИ рассмотрели возможность обеспечения того, чтобы ИИ мог справиться с этой несколько повторяющейся и постоянной попыткой связать множество уловок, делая это, сохраняя при этом беспилотный автомобиль в безопасности на дороге и не врезаясь в другие машины или поблизости. пешеходы.

По сути, обычное предположение состоит в том, что беспилотный автомобиль столкнется с одной аномалией, ИИ сможет четко с ней справиться, а затем, если появится другая аномалия, она будет полностью позже во времени, считаться отдельным явлением и полностью независимым. первой встречи.

Реальность такова, что многие дороги, вероятно, превратятся в болото ухудшения на данной дороге, часто из-за интенсивного движения на этой конкретной дороге.

Одним из аспектов, который может помочь беспилотным автомобилям с ИИ бороться с разбитыми дорогами, является использование электронной связи V2V (автомобиль-автомобиль).

С помощью V2V один беспилотный автомобиль с ИИ может сказать другому автомобилю с ИИ делать такие вещи.

Предположительно, упорядоченным образом один ИИ помогает другому ИИ. Каждый беспилотный автомобиль, следующий за следующим, будет предупрежден о выбоине. Это также позволило бы этим беспилотным автомобилям AI действовать согласованно друг с другом, что часто называют роем, позволяя каждому избегать выбоины, совершая синхронизированные и скоординированные маневры.

Также вероятно появление электронной связи V2I (автомобиль-инфраструктура).

Частично причина того, что инфраструктура проезжей части может быстро ухудшиться, может быть частично связана с появлением беспилотных автомобилей с искусственным интеллектом.

Вы можете быть шокированы, если подумаете, что появление беспилотных автомобилей с ИИ может как-то ухудшить инфраструктуру проезжей части, поскольку ИИ должен быть вежливым водителем, который подчиняется законам и старается водить машину максимально чисто и законно (я опровергнул эти предположения, кстати!).

Причина, по которой появление беспилотных автомобилей с искусственным интеллектом, вероятно, вызовет раздражение разваливающейся инфраструктуры, связана с убеждением, что мы захотим использовать беспилотные автомобили без остановок.

Ожидается, что беспилотные автомобили с искусственным интеллектом будут широко использоваться в целях совместного использования пассажиров. Вы находитесь на работе днем ​​и позволяете своему беспилотному автомобилю с искусственным интеллектом зарабатывать для вас деньги, пока вы находитесь в офисе.

Скорее всего, мы увидим улей активности беспилотных автомобилей, которые курсируют днем ​​и ночью в ожидании посадки и высадки пассажиров.

Это постоянное вождение продлит больше миль по нашим и без того бедным дорогам. Больше миль на разваливающихся дорогах означает, что эти дороги будут и дальше разваливаться.

Мы можем предсказать, что эти дороги станут намного хуже. Постоянные удары беспилотного автомобиля за беспилотным автомобилем - это наказание, которое разрушающаяся инфраструктура не сможет с готовностью выдержать.

Я полагаю, что одной из потенциальных хороших новостей является то, что беспилотные автомобили с искусственным интеллектом, надеюсь, будут использовать машинное обучение (ML) и, следовательно, смогут лучше распознавать плохие дороги и ездить по плохим дорогам. Я уже упоминал ранее о V2V беспилотных автомобилях с искусственным интеллектом, которые могут делиться друг с другом.

Другой формой обмена будет электронная связь OTA (Over-The-Air).

OTA представляет собой беспилотный автомобиль с искусственным интеллектом, предоставляющий облаку автопроизводителя или технической фирмы данные, которые беспилотный автомобиль с искусственным интеллектом собирает во время движения по дорогам. Сюда входят данные камеры, видеоданные, данные радара и так далее. На уровне облака автопроизводитель или техническая фирма могут провести анализ и попытаться использовать машинное обучение и глубокое обучение, чтобы улучшить работу беспилотных автомобилей с искусственным интеллектом. Эти улучшения могут быть применены к беспилотному автомобилю с искусственным интеллектом, предоставляя обновления или исправления на случай, если что-то не так в программном обеспечении необходимо обновить или исправить.

Таким образом, беспилотные автомобили с искусственным интеллектом в парке не только будут знать о существовании выбоины, но также будут иметь некоторые тактики и стратегии вождения, чтобы справиться с ней.

Что-то делать с инфраструктурой

В зависимости от состояния беспилотных автомобилей с ИИ на этапе продвижения вперед по совершенствованию инфраструктуры, мы могли бы использовать данные с беспилотных автомобилей с ИИ, чтобы лучше понять, где разрушается инфраструктура чаще всего. Имейте в виду, что у беспилотных автомобилей с искусственным интеллектом будет множество датчиков, они будут пересекать дороги и постоянно снимать визуальные изображения, радар, лидары и т. Д.

Это огромный объем данных, который можно использовать для майнинга, когда мы пытаемся определить приоритеты, на которые направить нашу энергию и деньги на улучшение инфраструктуры. Эти данные могут выявить, по каким дорогам ездят больше всего, а по каким меньше. Он может выявить неровности дорог. Существует множество удобных анализов и показателей, которые можно выделить из этой обширной коллекции данных.

Другой фактор заключается в том, нужно ли просто ремонтировать инфраструктуру, как если бы у нас по-прежнему были только обычные автомобили, или рассмотреть вопрос о внесении других видов улучшений или обновлений в инфраструктуру, которые связаны с появлением автономных автомобилей с искусственным интеллектом.

Например, я упомянул здесь об использовании периферийных вычислений, которые станут благом для беспилотных автомобилей с искусственным интеллектом. Возможно, разрушающуюся инфраструктуру можно улучшить за счет внедрения периферийных вычислений.

Нам понадобится положение, касающееся выхода из строя беспилотных автомобилей с искусственным интеллектом.

Я понимаю, что некоторые эксперты утверждают, что беспилотные автомобили с искусственным интеллектом никогда не сломаются, но это сумасшедшие разговоры. Автомобиль есть машина. У беспилотного автомобиля с искусственным интеллектом будет множество причин, в том числе, как уже указывалось ранее, они будут пытаться ездить без остановок 24 × 7. Нам придется столкнуться с буксировкой вышедших из строя беспилотных автомобилей с искусственным интеллектом - еще одной темой, которую я затронул в своих презентациях и статьях, и для которой можно создать инфраструктуру, которая поможет надлежащим образом справляться с этими ситуациями.

Заключение

С существующей дорожной инфраструктурой, которая разваливается по швам, мы должны быть готовы к появлению беспилотных автомобилей с искусственным интеллектом. Было бы обидно, если бы ИИ-автомобили с автоматическим управлением не могли легко использовать непроходимые дороги к тому моменту, когда ИИ будет готов выехать на них. Подумайте об иронии судьбы, что у нас в руках могут быть беспилотные автомобили, но они не могут никуда уехать из-за испорченных дорог. Или мы могли бы поставить на дороги беспилотные автомобили с искусственным интеллектом, и их непрерывная работа для нас заставит дороги стремительно разрушаться.

Один из аспектов заключается в том, чтобы убедиться, что ИИ достаточно сообразителен, чтобы иметь дело с паршивой инфраструктурой. Однако ИИ может сделать в этом отношении не так много. Это похоже на то, как если бы все водители-люди научились осторожно водить машину, чтобы чрезмерно не расстраивать дороги. Еще лучше было бы наладить инфраструктуру.

Исправить это означает не просто сделать то, что уже существует, проходимым, это также означает, что мы хотели бы выполнять обновления и улучшения, которые совпадают с появлением автономных автомобилей с искусственным интеллектом. Девиз, который часто можно услышать о «починить проклятые дороги», следует дополнить требованием «усовершенствовать дороги», чтобы получить синергетический эффект от хороших технически подкованных дорог, совпадающих с распространением беспилотного вождения ИИ. машины.

Если подумать, я собираюсь сделать несколько вымышленных знаков, говорящих об этом, и завтра встану у выбоины, чтобы предупредить своих собратьев о том, что нам нужно делать дальше.

Помашите мне и посигнальте в знак поддержки, не могли бы вы?

Чтобы получить бесплатный подкаст этой истории, посетите: http://ai-selfdriving-cars.libsyn.com/website

Подкасты также доступны на Spotify, iTunes, iHeartRadio и т. Д.

Подробнее о беспилотных автомобилях с искусственным интеллектом см: www.ai-selfdriving-cars.guru

Чтобы следить за Лэнсом Элиотом в Twitter: https://twitter.com/@LanceEliot

Его блог Forbes.com см .: https://forbes.com/sites/lanceeliot/

Его блог AI Trends см .: www.aitrends.com/ai-insider/

Его блог на Medium: https://medium.com/@lance.eliot

Книги доктора Элиота: https://www.amazon.com/author/lanceeliot.

Авторские права © Доктор Лэнс Б. Элиот, 2019 г.