Доктор Лэнс Элиот, AI Insider
[Ред. Примечание. Для читателей, интересующихся текущими бизнес-анализами появления беспилотных автомобилей доктора Элиота, см. Его онлайн-колонку в Forbes: https://forbes.com/sites/lanceeliot/]
Будучи из Калифорнии, я помню, как однажды я посетил Нью-Йорк (NYC) и совершил ошибку, взяв напрокат машину, чтобы обойти знаменитый мегаполис. Я полагал, что поездка на машине по проспектам и улицам даст мне хорошее представление о том, как устроен никогда не спящий город и где можно найти самые известные рестораны, бары и магазины.
Оказалось, что в основном я обнаружил, насколько жители Нью-Йорка, похоже, наслаждаются прогулкой по улице.
Как будто не существовало никаких правил, запрещающих переход в неположенном месте.
Я также узнал о методах, используемых для создания преданного взгляда или пристального взгляда, которые, казалось, были местным обычаем. Это может быть то же самое, что и вы, когда встретите дикое животное в лесу. Посмотрев на них, можно сказать, что вы сильный, и животное не должно пытаться вас напасть.
Некоторые из водителей автомобилей, которые были местными или привыкшими к местным обычаям, часто строго смотрели в ответ. В некоторых случаях это становилось действительно вспыльчивым, и прохожий махал рукой и действовал так, как если бы они пытались убить дракона, проезжающего по улице.
Я признаю, что после того, как я сдал арендованный автомобиль и стал более традиционным пешеходом во время моих поездок в Нью-Йорк, я принял привычку ходить пешком.
Местные жители часто утверждали, что переходить дорогу по обозначенному пешеходному переходу, по крайней мере, в Нью-Йорке, опаснее, чем переходить дорогу.
Я сомневаюсь, что есть какие-то реальные статистические данные, подтверждающие это утверждение.
Там, где я вырос в Калифорнии, переход на непроходимую дорогу обычно не одобрялся и использовался только в качестве крайней меры.
Стили пешеходной прогулки
Я заметил, например, в Нью-Йорке, что время суток, похоже, имеет значение с точки зрения объема и характера пешеходной прогулки.
Утром, когда пешеходы пытались добраться до работы, часто возникало много непослушных переходов, возможно, чтобы попытаться как можно скорее приступить к работе и минимизировать время, необходимое для того, чтобы добраться до офиса.
Было также количество движения, которое сыграло роль в переходе на улицу. Если движение на данной улице было полностью остановлено и застряло, пешеходы толпами въезжали в машины и вокруг них, делая это без особой заботы, так как они чувствовали, что дикие животные (автомобили и водители автомобилей) оказались в заторе. на месте и не мог ничего сделать, чтобы их сбить. Как только зеленый свет разрешил движение транспорта, пешеходы стали более осторожными и поняли, что теперь «игра началась» с точки зрения попыток выбрать время, когда лучше всего переходить дорогу.
Погода также играла роль в ритуале перехода через дорогу.
Дождливые дни означали, что у пешеходов был еще больший стимул для перехода. Зачем тратить время и промокнуть под дождем, если можно перебежать улицу и сделать это настолько быстро, что, возможно, сами капли дождя не коснутся вас.
Внимание водителей и пешеходы
По моим оценкам, значительная часть водителей не была настроена на присутствие пешеходов.
Это имело смысл, поскольку водителям приходилось бороться с более крупной игрой, например, с большими грузовиками, пытающимися доставить грузы, и быстро выезжать и неожиданно выезжать на улицу и проспекты. Были и другие сумасшедшие водители автомобилей, борющиеся за позиции. На проезжей части часто встречались препятствия, например поддон с бутылками из-под спиртного, который доставляли в винный магазин.
Еще один фактор связан с определением размера прохожего.
Как был одет переходник и какой у них был вид?
Если водитель видел пешехода, который выглядел как бывалый житель Нью-Йорка, это означало, что он мог позаботиться о себе и не требовал дальнейшего внимания водителя. Если пешеход выглядел как турист с широко открытыми глазами, что ж, это могло бы стать проблемой, потому что «любитель» пешехода мог все испортить. «Профессиональные» пешеходы умели усердно переходить улицу. Эти иногородние пешеходы должны были испортить тонкий танец настоящих пешеходов и водителей Нью-Йорка.
Стадный менталитет непослушной прогулки
В большинстве случаев я наблюдал, как люди переходят дорогу.
Однако так было не всегда, и часто возникали ситуации, когда сразу несколько переходящих дорогу нарушали правила.
Временами существовал стадный менталитет. Если один из пешеходов пойдет на это, остальные обязательно последуют за ним. На самом деле это часто имело смысл, так как первый, вероятно, нашел выход для пешеходной прогулки, а другие тоже увидели это отверстие.
Были некоторые «вожаки» стаи, которые совсем не думали об остальном стаде. Следовательно, они не пытались найти достаточно большое отверстие, чтобы перебросить через улицу сразу дюжину людей. Они сосредоточились только на себе.
В этом случае иногда первопроходец переправлялся, а другие - нет, и они почему-то предполагали, что если первый мог это сделать, то и остальные.
Это также напоминает мне распространенный рефрен, который мои нью-йоркские коллеги использовали в отношении меня.
Они сказали бы, что любой перебежчик принимает собственные решения, и если их ударили, что ж, это их собственные дела. Почему правительство должно говорить им, что они могут и чего не могут делать? Человек сам решает, переходить он или нет, и решать, рисковать ли он своей жизнью и здоровьем или нет, лежит на голове этого пешехода.
Я не согласен с этим утверждением.
Вот вам еще один ракурс.
А как насчет детей?
Дети узнают о прогулке по улице
Я видел, как пешеходы держали за руку ребенка или группу детей и пытались совершить с ними попытку перехода.
Если они переходят дорогу со взрослым, это скользкая дорожка, по которой можно легко предположить, что они могут переходить дорогу самостоятельно. В самом деле, некоторые дети с радостью пойдут на прогулку, чтобы продемонстрировать своим родителям, что они теперь разумные и их собственные агенты и больше не нуждаются в помощи взрослых в переходе.
Это своего рода обряд посвящения.
Встречный аргумент некоторых взрослых состоит в том, что, если они не показывают ребенку, как «правильно» переходить дорогу, велика вероятность того, что ребенок в какой-то момент все равно будет переходить дорогу, и без того, чтобы сделать это с «ответственным» взрослым. , ребенок будет более склонен к травмам, если попытается перейти на прогулку без предварительных инструкций. Кто-то скажет, что если вы будете иметь непоколебимую точку зрения на то, чтобы быть родителем, который притворяется, что переход в неположенном месте никогда не случится, это просто сделает ребенка более уязвимым, чем если бы вы вместо этого выполняли с ребенком усилие перехода между родителями и ребенком.
Отвод в соответствии с правилами пешеходного перехода
Кто имеет преимущественное право проезда?
В некоторых странах пешеход и водитель считаются равными с точки зрения преимущественного права проезда.
Вот что говорится в своде правил Министерства транспортных средств (DMV) Калифорнии о переходе через дорогу:
«(A) Каждый пешеход на проезжей части в любой точке, кроме обозначенного пешеходного перехода или в пределах немаркированного перехода на перекрестке, должен уступать дорогу всем транспортным средствам на проезжей части настолько близко, что представляет непосредственную опасность.
(b) Положения настоящего раздела не освобождают водителя транспортного средства от обязанности проявлять должную заботу о безопасности любого пешехода на проезжей части ».
Беспилотные автомобили и пешеходы с искусственным интеллектом
Какое отношение это имеет к беспилотным беспилотным автомобилям с искусственным интеллектом?
В Cybernetic AI Self-Driving Car Institute мы разрабатываем программное обеспечение AI для беспилотных автомобилей. Один из важнейших аспектов заключается в том, что ИИ способен бороться с переходящими дорогу.
Некоторые говорят, что беспилотному автомобилю с ИИ вообще не нужно что-либо делать с пешеходом.
Прохожие действуют незаконно.
Они получают все, что заслуживают.
Нет требования, чтобы ИИ беспилотного автомобиля вообще что-либо делал с пешеходом.
Вам может показаться удивительным, что кто-то так думает. Это явление я называю «эгоцентрической» точкой зрения разработчиков. Мир должен соответствовать их взглядам на мир, а не разработчику, столкнувшемуся с реальностью реального мира. Я быстро указываю такому человеку на то, что в кодексе DMV четко указано, что водитель автомобиля должен проявлять осторожность, даже если пешеход делает что-то совершенно неправильное и незаконное.
Это часто удивляет разработчиков ИИ. Они возложили всю ответственность на плечи своенравного пешехода. В каком-то смысле это похоже на пешеходов, которые настаивают на том, что они действуют «без потерпевших», и что именно переходник должен выбирать, рисковать ли им лично или нет. Только после того, как я укажу на других «жертв», которых можно вовлечь в усилия «без жертв», они (надеюсь) увидят более широкую картину.
Нужно сразиться с перебежчиками
Давайте все предположим, что ИИ беспилотного автомобиля действительно должен бороться с пешеходами.
Он не может их игнорировать.
Он не может делать вид, что бремя безопасности лежит исключительно на спинах пешеходов.
У ИИ должны быть условия для борьбы с пешеходами.
Я бы сказал, что это разумное и ожидаемое в обществе предположение о беспилотных автомобилях с искусственным интеллектом.
Это подводит нас к следующему типу причуд, предлагаемых некоторыми разработчиками ИИ.
Есть некоторые разработчики ИИ, которые согласны с идеей что-то сделать с пешеходами, но затем утверждают, что в пешеходах нет ничего особенного и что «нормальных» аспектов вождения беспилотного автомобиля с ИИ должно хватить, когда имеешь дело с пешеходами.
В этом случае разработчик ИИ предполагает, что, если ИИ-машина с автоматическим управлением уже готова справляться с объектами, которые могут появиться на проезжей части, работа по подготовке ИИ для пешеходов уже завершена. Больше ничего делать не надо.
Это означает, что переходящий дорогу не отличается от, скажем, перекати-поле. Если ИИ способен обнаруживать перекати-поле на проезжей части, это равносильно обнаружению человека на проезжей части. По крайней мере, так думают разработчики ИИ такого типа.
Я думаю, у вас есть легкий вопрос, а именно: считаете ли вы целесообразным протаранить проездного, используя ту же логику, что и протаранение перекати-поле?
Таким образом, я утверждаю, что если система ИИ только обнаруживает «объекты» и не пытается также выяснить, какой тип объекта задействован, этого недостаточно с точки зрения того, на что мы все надеемся, что настоящий беспилотный автомобиль с ИИ будет быть в состоянии сделать.
С системной точки зрения, пожалуйста, поймите, что я понимаю, что когда камеры, радар, лидары и другие датчики сначала обнаруживают, они действительно обнаруживают только «объекты», и поэтому обнаружение объектов играет решающую роль. Я говорю о том, что после первичного сенсорного обнаружения объекта крайне важно, чтобы система искусственного интеллекта попыталась определить, что это за объект, например, перекати-поле или человек.
Чрезмерная реакция на прохожих
Автопроизводители и технологические фирмы, которые создают автомобили с искусственным интеллектом, часто имеют дело только с тем, чтобы получить беспилотный автомобиль с искусственным интеллектом, чтобы справиться с рудиментами вождения, и они сказали бы, что лучше всего, чтобы ИИ всегда предполагал худшее. -кейс сценарий. Это означает, что перекати-поле, которым может быть человек, будет считаться человеком, что считается более безопасным выбором, чем не делать таких предположений.
Они также склонны к тому, чтобы ИИ использовал «сверхосторожный» подход. Я помню, как меня пригласили посмотреть, как беспилотный автомобиль с искусственным интеллектом едет по пустой улице, и автопроизводитель и техническая фирма заставили каскадера выйти на улицу, действуя как перебежчик. ИИ смог обнаружить прохожего и почти сразу остановился. Успех!
Не совсем так.
Беспилотный автомобиль с ИИ остановился примерно в одной четверти квартала, а прохожий был в другой четверти квартала.
Конечно, ИИ-беспилотный автомобиль обнаружил пешехода на значительном расстоянии и сразу же остановился на значительном расстоянии. Когда он остановился, он находился примерно в половине футбольного поля от человека.
Отлично, нет шансов ударить этого человека.
Имеет ли это смысл в реальном мире?
Уже есть сообщения о людях, решивших «разыграть» современные беспилотные автомобили с искусственным интеллектом. Если вы знаете, что беспилотный автомобиль с ИИ остановится или, возможно, повернется, когда вы совершите какое-то действие в качестве пешехода или, может быть, при вождении на собственном автомобиле, человеческая природа, скорее всего, будет использовать это поведение ИИ. -вождение автомобилей. Хотите вырваться вперед и не отставать от одной из этих медленно движущихся беспилотных машин с искусственным интеллектом, которую достаточно легко организовать, обманом заставив беспилотную машину с искусственным интеллектом замедлиться или остановиться.
Использование машинного обучения и глубокого обучения
Настоящий беспилотный автомобиль с искусственным интеллектом должен обладать теми навыками вождения, которые используют люди, особенно в том, что касается борьбы с пешеходами.
Некоторые надеются, что использование машинного обучения (ML) и глубокого обучения (DL) поможет в попытках справиться с непослушными людьми.
В каком-то смысле да, может быть полезно использовать ML и DL, и, собирая большие наборы обстоятельств перехода в неположенном месте, вы начинаете находить закономерности, подсказывающие, как ведут себя нарушители, и, следовательно, получаете готовые решения в руках ИИ.
Тем не менее, уверяю вас, что сегодняшние ML и DL не станут той серебряной пулей или волшебной палочкой, которая обеспечит непостоянство вождения, необходимое для настоящего беспилотного автомобиля с искусственным интеллектом. Аспекты перехода слишком сложны. Это не то же самое, что просто анализировать изображение, чтобы выяснить, есть ли на сцене человек или нет. Это связано с поведением и сложным.
Заключение
Большинство опытных водителей, как правило, принимают пешеходов спокойно (каламбур!). Это означает, что мы, люди, водители, можем обнаруживать пешеходов, мы можем предвидеть, что они могут сделать, мы можем соответствующим образом корректировать свои особенности вождения, и большую часть времени танец приводит к пешеходу. безопасный переход улицы и безопасное движение машины по улице.
Опытный водитель-человек делает это практически без усилий.
Беспилотные автомобили с искусственным интеллектом еще не подготовлены к работе с пешеходами.
Печальный инцидент, когда пешехода-сбежавшего в Аризоне сбил беспилотный автомобиль Uber, - всего лишь один пример того, насколько ограничены сегодняшние беспилотные автомобили с искусственным интеллектом в плане борьбы с пешеходами. Нам необходимо сосредоточить больше внимания на способности ИИ специально справляться с переходом из тюрьмы и не позволять предполагаемым повседневным возможностям ИИ правильно бороться с переходом из тюрьмы.
Почему перебежчик перешел дорогу?
Ответ: Чтобы безопасно перейти на другую сторону.
В любом случае, будем надеяться, что разработчики искусственного интеллекта продолжат следить за развитием беспилотных автомобилей, чтобы гарантировать, что переходящие дорогу будут хорошо обнаружены и предотвращены, что является важным вопросом, а не просто «краевой» проблемой в любом случае.
Чтобы получить бесплатный подкаст этой истории, посетите: http://ai-selfdriving-cars.libsyn.com/website
Подкасты также доступны на Spotify, iTunes, iHeartRadio и т. Д.
Подробнее о беспилотных автомобилях с искусственным интеллектом см: www.ai-selfdriving-cars.guru
Чтобы следить за Лэнсом Элиотом в Twitter: https://twitter.com/@LanceEliot
Его блог Forbes.com см .: https://forbes.com/sites/lanceeliot/
Его блог AI Trends см .: www.aitrends.com/ai-insider/
Его блог на Medium: https://medium.com/@lance.eliot
Книги доктора Элиота: https://www.amazon.com/author/lanceeliot.
Авторские права © 2020 Доктор Лэнс Б. Элиот
