1.1. Дизайн техники Megaman воплотился в реальность.

На протяжении всей моей жизни было много случаев,
когда я играл в Megaman X (1,2,3) на своем старом Super Nintendo. Возможно, видеоигра, которая очаровала меня больше всего, своей историей, игровым процессом, музыкой, звуками и, прежде всего, Megaman и Zero, я помню, что ее дизайн показался мне захватывающим.
Megaman вместе с Robotech были первым подходом. который у меня был непосредственно в каком-то типе робототехнических комплексов, пока в эти годы я не решил изготовить его целиком.

После переделки конструкции, чтобы сделать ее работоспособной и иметь характеристики, наиболее близкие к возможностям, демонстрируемым броней, проект был определен для начала разработки.

цели

Данный проект представляет
в качестве задач для своего развития:
— Анализ навыков и решение основной формы брони (методология прототипа)
— концепции естественных и искусственных процессов.
— разработка концепции функциональных механизмов и первый прототип брони для обратного проектирования.
— анализ функциональности тела, индивидуальных тренировок и кинематики движений с помощью Python
— проектирование частей брони и симуляции каждого состояния и уровня с использованием Phyton, Blender, Openscad, Librecad
— Исследование и моделирование сопротивления и жизнеспособности материалов, сплавов, химических процессов, холодильной системы, формул и частоты энергии с использованием Python.
— Создание замкнутой цепи и печатных схем с использованием KICAD и испытаний осуществимости и напряжения на Python.
— Разработка программного обеспечения движения в броне с использованием API
— Использование FPGA.
— подключение C и Python для создания функциональности механизма и Искусство Искусственный интеллект.
— Тест экзоскелета.
— Совершать устойчивые движения по степеням свободы и объектам.
— Разработка для шлема системы искусственного зрения с
распознаванием объектов и координат с помощью OpenCV и YOLO.
— Физическая приверженность и рекомендации по синхронизации в искусственном зрении и экзоскелете.
— Физическое развитие брони. Разработка руководств и протоколов использования (тесты с пользователями, их соответствующий вес, источник энергии и др.)
— разработка логотипов или графики на нем с помощью GIMP

В заключение важно увидеть следующие статьи, чтобы понять каждый шаг, теперь мы начнем с первых 2 пунктов, а в следующих статьях разбивка.

1.2 Анализ умений и решение основной формы брони (методология прототипа)

Хотя первая броня, показанная в видеоигре, не могла быть использована на людях, матрицу и манипуляторы можно использовать в качестве ориентиров. модель дизайна, такая как ноги, руки, туловище и шлем, имеет очень интересные функциональные возможности в своей основе.

Искусственный процесс:на первый взгляд, арматура работает с двигателями
Электрическая, структура была построена таким образом, что подходит Мегамену, поскольку он андроид, а броня имеет функцию расширения, которая экспоненциально добавляет к его способностям. Кроме того, электрическая система имеет синхронизацию во внутреннем управлении, поэтому система питания двигателей работает индивидуально и может обнаруживать
и перемещать ноги, руки и специальное оружие. Это специальная броня для андроида/робота, но не для человека.
Это очень продвинутый костюм с очень интересными характеристиками на инженерном уровне.

Естественный процесс: после анализа и оценки движений и анатомии некоторых животных и насекомых проанализируйте исследование Джеральда Эдвина Гамильтона Барретт-Гамильтона (1871–1914), известного специалиста по естественной истории, задокументировавшего, что коричневый зайцы в прыжках достигали высоты 4,5 м, а зайцы-белохвосты – внушительных 6,4 м.

Проводят биомеханическое исследование и оценку кинематики движений.

У зайцев светлый череп, большое сердце, а в их мышцах сосредоточено темно-красное мясо, содержащее много кислорода, их ноги имеют удлиненные сухожилия, что дает им удивительную энергию для прыжков, это делает зайцев очень хорошими спортсменами и хорошими прыгунами. характеристик и специализированной функциональности, их изучение делает этот проект возможным.

1.3 Разработка концепции функциональных механизмов и первого прототипа брони для выполнения реверс-инжиниринга.

Введение

Внутренняя сложность первой брони заключается в том, что ее нельзя было адаптировать для людей, и в том, что не существует функционального дизайна для использования в качестве экзоскелета, мне пришлось разработать концепцию основной брони, 3D-прототип / концепцию, чтобы иметь направлять и облегчать Таким образом, развитие на этапах как можно лучше, основа вашей системы имеет существенные аспекты первичного функционирования бионического экзоскелета и первого приближения к строению зайца, поэтому она будет принята за основу. Руководство Для разработки на всех этапах основной целью создания первого прототипа является обратный инжиниринг.

В таких случаях, как разработка этой брони, в которой нет реальной структуры, в которой первая броня существовала только в вымысле и была дополнением для андроида, один из ответов — создать концепции того, что вы хотите разработать, физический прототип и функционал, чтобы максимально приблизиться к функциям и возможностям брони видеоигры, иметь возможность работать с ней, разбирать, добавлять и удалять вещи, короче говоря, это будет первый прототип до достижения окончательной разработки, и это будет первичная основа

Так заканчивается первое введение в разработку этого доспеха, в следующей главе начнется первый этап разработки, технические исследования анатомии зайца и человека, мы рассмотрим принципы проектирования и математические системы. увидимся до следующей главы!