Первое, что вам нужно знать, чтобы начать работу над проектом по робототехнике, — это знать, какой проект вам подходит. Есть два типа проектов, которые я «дала основам

Основы, необходимые для проекта с робототехникой, перечислены ниже:

Запчасти и другие необходимые ссылки наконец-то внизу.

Проект базового уровня касается сборки автомобиля и его перемещения с помощью программы в программном обеспечении Arduino, другими словами, проекты базового уровня перемещения автомобиля вперед и назад предназначены для начинающих робототехников. Перед началом проекта вы должны построить автомобиль, детали которого перечислены ниже. После доработки автомобиля автомобиль должен выглядеть вот так:

{ pinMode(3,OUTPUT); //LEFT MOTOR pinMode(4,OUTPUT); pinMode(5,OUTPUT); //RIGHT MOTOR pinMode(6,OUTPUT); } void loop() {//FORWARD digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(5,HIGH); digitalWrite(6,LOW); delay(2000); //BACKWARD digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(5,LOW); digitalWrite(6,HIGH); delay(2000); //AXIAL LEFT TURN digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(5,HIGH); digitalWrite(6,LOW); delay(1000); // AXIAL RIGHT TURN digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(5,LOW); digitalWrite(6,HIGH); delay(1000); }

После загрузки вашей программы ваш робот должен сделать следующее:

Ссылки:

1.шасси и моторы

https://www.amazon.in/Robotly-ATmega328P-compatible-Arduino-Projects/dp/B084137J57/ref=sr_1_4?crid=2D95JXSSPT6XJ&dchild=1&keywords=arduino+uno&qid=1609955307&sprefix=ard%2Caps%2C308&sr=8-4
https://www.amazon.in/Ai-STORE-L293D-Shield-Arduino-Mega2560/dp/B07Y6H9S8J/ref=sr_1_2?crid=1PO4DIQSLL41K&dchild=1&keywords=motor+driver+shield+for+arduino+uno&qid=1609955383&sprefix=motor+%2Caps%2C317&sr=8-2
https://www.arduino.cc/en/guide/windows

Первоначально опубликовано на https://robotics2021.blogspot.com 6 января 2021 г.