Нужна помощь в IPC через Pipes

Я работаю в лаборатории. Отцовский процесс создаст два дочерних процесса A и B. Son A отправит некоторую строку сыну B через канал. Son B инвертирует регистр String строки, полученной от Son A, и отправит обратно инвертированную строку сыну A.after получив перевернутую строку, сын А выведет ее на экран.

вот код.

#include <stdio.h>   
#include <unistd.h>   
#include <stdlib.h>
#include <ctype.h>   

void process_A(int input_pipe[], int output_pipe[])
{
    int c;    
    char ch; 
    int rc;  


    close(input_pipe[1]); 
    close(output_pipe[0]); 

    while ((c = getchar()) > 0) {
        ch = (char)c;
        rc = write(output_pipe[1], &ch, 1);
    if (rc == -1) { 
        perror("A_TO_B: write");
        close(input_pipe[0]);
        close(output_pipe[1]);
        exit(1);
        }

    rc = read(input_pipe[0], &ch, 1);
    c = (int)ch;
    if (rc <= 0) { 
        perror("A_TO_B: read");
        close(input_pipe[0]);
        close(output_pipe[1]);
        exit(1);
        }
    putchar(c);
    }
    close(input_pipe[0]);
    close(output_pipe[1]);
    exit(0);
}

void process_B(int input_pipe[], int output_pipe[])
{
    int c;   
    char ch; 
    int rc;   
    close(input_pipe[1]); 
    close(output_pipe[0]); 
    while (read(input_pipe[0], &ch, 1) > 0) {
        c = (int)ch;
        if (isascii(c) && isupper(c))
            c = tolower(c);
          else if (isascii(c) && islower(c))
            c = toupper(c);
        ch = (char)c;
        rc = write(output_pipe[1], &ch, 1);
        if (rc == -1) {
            perror("B_TO_A: write");
            close(input_pipe[0]);
            close(output_pipe[1]);
            exit(1);
        }
    }

    close(input_pipe[0]);
    close(output_pipe[1]);
    exit(0);
}


int main(int argc, char* argv[])
{
    /* 2 arrays to contain file descriptors, for two pipes. */
    int A_TO_B[2];
    int B_TO_A[2];
    int pid;       
    int rc,i,State;       

    /* first, create one pipe. */
    rc = pipe(A_TO_B);
    if (rc == -1) {
    perror("main: pipe A_TO_B");
    exit(1);
    }
    /* create another pipe. */
    rc = pipe(B_TO_A);
    if (rc == -1) {
    perror("main: pipe B_TO_A");
    exit(1);
    }

    for(i=0;i<2;i++)
    {
        if((pid=fork()) <0){perror("fork failed\n");};
        if((i==0) && (pid ==0))
        {
            process_A(A_TO_B, B_TO_A); 
        }
        else if((i==1)&&(pid==0))
        {
            process_B(B_TO_A, A_TO_B); 
        }
        else if(pid>0)
        {
           wait( &State );          
        }   
    }

    return 0;   
}

проблема в том, что когда я запускаю программу, сын Б получает блокировку. Мне нужна ваша помощь, ребята. Заранее спасибо.