Используйте встроенный компас iOS в приложении

Нет родного компаса UIView. Чтобы использовать магнитометр, вам нужно будет использовать CoreLocation и следующий метод делегата:

- (void) locationManager:(CLLocationManager *)manager
             didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading

чтобы повернуть UIView так, чтобы он указывал на север (bearingView — это UIImageView):

float heading = newHeading.magneticHeading; //in degrees
float headingDegrees = (heading*M_PI/180); //assuming needle points to top of iphone. convert to radians
self.bearingView.transform = CGAffineTransformMakeRotation(headingDegrees);