Как узнать, есть ли датчик на моем Android-устройстве?

Для этого можно использовать вторую строку:

boolean accelerometer;

accelerometer = sensorMgr.registerListener(this,sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

if(accelerometer) 
{
.
.
}

загляните сюда:

http://developer.android.com/reference/android/content/pm/PackageManager.html

если вы думаете, что вам нужно сделать это:

PackageManager manager = getPackageManager();
boolean hasAccelerometer = manager.hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_SENSOR_ACCELEROMETER);

Вот рекомендация от developer.android.com: http://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_overview.html#sensors-identify

Вы можете определить, существует ли на устройстве датчик определенного типа, используя метод getDefaultSensor() и передав константу типа для определенного датчика. Если устройство имеет более одного датчика данного типа, один из датчиков должен быть назначен датчиком по умолчанию. Если для данного типа датчика не существует датчика по умолчанию, вызов метода возвращает null, что означает, что на устройстве нет датчика этого типа.

private SensorManager mSensorManager;
...
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
if (mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) != null){
  // Success! There's a magnetometer.
}
else {
  // Failure! No magnetometer.
}

Поскольку я получаю требуемую ошибку API9, я использую вместо этого:

    SensorManager mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    List<Sensor> deviceSensors = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
    for (int i = 0; i< deviceSensors.size(); i++) {
        if (deviceSensors.get(i).getType() == Sensor.TYPE_PRESSURE) {
            mHasBarometer = true;
            break;
        }
    }

Я использую следующий код:

        SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
       if( sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD).size() > 0)
       {
           //sensor exist
       }
       else
       {
           //disable feature
       }