QThread работает плохо

это подобъект QTread... и конкретизируйте его в основном потоке....

ошибка времени выполнения следующим образом:

Ошибка ASSERT в QCoreApplication::sendEvent: «Невозможно отправить события объектам, принадлежащим другому потоку. Текущий поток 176f0a8. Получатель» (типа «MainWindow») был создан в потоке 3976a0», файл c:\ndk_buildrepos\qt-desktop \src\corelib\kernel\qcoreapplication.cpp, строка 405 Недопустимый параметр, переданный в функцию времени выполнения C. В функцию времени выполнения C передан недопустимый параметр.

class PaintThread : public QThread {

private:
    QWidget* parent;

public:
    ~PaintThread() {}

    PaintThread(QWidget* parent = 0) {
        this->parent = parent;
    }

    void run() {
        while (1) {
            this->msleep(5000);
            parent->repaint();
        }
        this->exec();
    }
};

это конструктор MainFrame:

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QWidget(parent)
{
tankPoint = new QRect(50, 50, 30, 30);

this->show();

PaintThread * pt = new PaintThread(this);
pt->start();
}

далее следует переопределение paintEvent для MainWindow.

void paintEvent(QPaintEvent*) {
    QPainter  p(this);

    p.setPen(Qt::red);
    p.setBrush(Qt::red);
    p.drawEllipse(*tankPoint);

    tankPoint->setLeft(200);
}

Кто-нибудь может сказать мне, почему?