Моделирование водонепроницаемости в Box2D

Я делаю игру, в которой игрок тащит лодку пальцем. Я использую Box2D для физических аспектов игры. В частности, я использую b2MouseJoint, чтобы привязать событие касания к лодке, чтобы событие касания перетаскивало лодку.

Но есть одна проблема: то, как лодка движется, когда ее тянут, нереалистично; его можно просто тянуть в любом направлении, тогда как в реальном мире лодка может двигаться только по своей длине, и будет сопротивление воды, из-за которого будет трудно изменить направление движения лодки. Таким образом, мне нужен способ симулировать сопротивление воды, чтобы сделать движение лодки реалистичным.

Можно ли смоделировать это в Box2D? Линейное демпфирование и угловое демпфирование просто затрудняют движение лодки, но я просто хочу, чтобы лодку можно было легко перемещать в одном направлении, и она должна сопротивляться только изменению направления.

P.S. Я не думаю, что мне нужно публиковать свой код для этого вопроса, но дайте мне знать, если вы хотите увидеть фрагмент кода.


box2d box2d-iphone
person Lukman    schedule 15.01.2012    source источник
comment
Пробовали ли вы использовать уравнение перетаскивания? Термин площади поперечного сечения A будет меняться в зависимости от ориентации лодки относительно ее скорости, что должно делать то, что вы хотите. И вы всегда можете оценить A с помощью дешевой эвристики.   -  person    schedule 15.01.2012
comment
@Rahul, спасибо за подсказку. Я добавил уравнение сопротивления в код с некоторыми методами аппроксимации (например, используя зависимость скорости от угла лодки, чтобы определить опорную площадь). лодка сталкивается с границей мира. Я пытаюсь понять, что не так, прежде чем просить о дальнейшей помощи здесь. Еще раз спасибо за подсказку.   -  person Lukman    schedule 20.01.2012
comment
Нахальный обходной путь может состоять в том, чтобы создать множество очень маленьких круглых тел с небольшой массой, чтобы заполнить пространство вокруг лодки. Я не проверял жизнеспособность этого с точки зрения физики или вычислительной мощности (пока), поэтому я не представляю его как правильный ответ.   -  person Andrey    schedule 14.02.2012

Ответы (2)


arrow_upward
2
arrow_downward

На самом деле это не тривиальная вещь, поэтому надеяться на «полный» ответ немного не стоит. Вот ссылка на пример автомобиля в box2d. Посмотрите демонстрацию этого джентльмена (третья демонстрация в ролике является наиболее актуальной) и взгляните на его исходный код. Его симуляция немного сложнее, чем то, что вам нужно сделать, поэтому, если вы понимаете, как она работает, у вас не возникнет проблем с созданием более простой версии.

В расширении dougk16 box2d много кода (по понятным причинам), поэтому может быть сложно понять, как именно работает его машина. Итак, вот простая отправная точка: вы хотите смоделировать тело, которое может двигаться вперед и назад, а также поворачиваться. Так что это одна сила, которая распространяется вперед или назад от текущего направления корпуса вашей лодки, и один крутящий момент, который повернет корпус влево или вправо. Это должно быть все, что вам нужно, чтобы получить что-то довольно крутое. Вот некоторый псевдокод, с которого было бы разумно начать:

if( needs_to_turn )
{
   // turn_direction will either be -1 (left) or 1 (right), boat_torque can be a constant to start with, but should probably be controlled by the user
   body.ApplyTorque(turn_direction * boat_torque);
}

if( needs_to_move )
{
   // facing_vector should be a vector pointing in the direction the boat is facing, the boat_force could be a constant, but again should be controlled by the user
   body.ApplyForce(facing_vector * boat_force);
}

Я закончу свой ответ другой ссылкой, на этот раз к соответствующему учебнику. Это не так круто, как сценарий действий dougk16, но может быть более полезным для вас, так как он в формате учебника.

person Dan O    schedule 19.02.2012

arrow_upward
1
arrow_downward

У меня есть одно предложение, которое может быть тривиальным, но требует большого количества частиц и, следовательно, возможно, некоторой дополнительной вычислительной мощности. Вы могли бы создать много-много маленьких кругов с коллизией, но не рисовать их. Таким образом, вы получите смоделированный эффект воды, но не воды. Размер кругов будет определять, сколько из них вам нужно, чтобы заполнить экран и, следовательно, вашу производительность. Я знаю, что это немного хакерское решение, но, возможно, оно того стоит. Вы найдете золотую середину для размера кругов, который обеспечивает хорошую производительность и плавную динамику.

К сожалению, кажется, кто-то уже предлагал это... Извините.

person Fred    schedule 16.02.2012
comment
К сожалению, ИМО, эти частицы будут мешать другим физическим объектам, существующим в мире, поэтому я бы предпочел не использовать эту хакерскую технику. Спасибо за предложение. - person Lukman; 17.02.2012
comment
@Fred В конце концов я поиграл с этим, и это была огромная проблема с правильным балансом - либо круги были слишком большими и препятствовали всем движению, либо все это слишком нагружало мой процессор. Имейте в виду, я пробовал это на порте JS, который, как мне кажется, обычно немного медленнее. - person Andrey; 19.02.2012