Как лучше всего реализовать мою программу для оценочной платы Keil MCB1700?

Простые системы реального времени часто работают в архитектуре «большого цикла», где некоторые критические по времени события обрабатываются прерываниями. Это неплохая архитектура, но она несколько негибкая, плохо масштабируется, и любое изменение может повлиять на синхронизацию или все части системы.

Неверно, что RL-TCPnet должен работать таким образом, но он предназначен для автономной работы, и примеры работают таким образом, чтобы не было зависимости от других библиотек для самого широкого применения. Это только примеры и предназначены для демонстрации RL-TCPnet и ничего больше. В этом смысле примеры нереалистичны и должны быть адаптированы к вашим требованиям.

Вы можете разработать систему, в которой весь код вашего приложения выполняется в обработчиках прерываний, а сетевой стек представляет собой службы в бесконечном цикле в контексте потока, но с архитектурной точки зрения это, вероятно, намного хуже, чем архитектура «большого цикла», поскольку вы можете закончить с очень длинными обработчиками прерываний, при этом более высокоприоритетные обработчики не работают и влияют на реакцию в реальном времени более низкоприоритетных. В итоге вы получаете систему, которую трудно запланировать удовлетворительно. Более того, не все библиотечные подпрограммы подходят для выполнения в обработчике прерывания, так что это будет довольно ограничительным.

Возможно обслуживание сетевого стека в потоке с низким приоритетом в ОСРВ. Структура такой операции описана в документации в разделе: Использование RL- TCPnet с ядром RTX.. Это потребует от вас понимания и использования библиотеки ядра RL-RTX, но с учетом ваших оговорок по поводу кода «большого цикла» и описания задач, которые ваша система должна выполнять, похоже, что это то, что вы хотите делать в любом случае. Если вы решите использовать другую ОСРВ, тогда RL-TCPnet может работать аналогичным образом с любой ОСРВ.