postgresql: как получить первичные ключи строк, вставленных с помощью массовой копии?

Цель такова: у меня есть набор значений для таблицы A и набор значений для таблицы B. Значения, входящие в B, ссылаются на значения в A (через внешний ключ), поэтому после вставки значений A мне нужно знать, как ссылаться на них при вставке значений B. Мне нужно, чтобы это было как можно быстрее.

Я сделал вставку значений B с массовой копией из:

def bulk_insert_copyfrom(cursor, table_name, field_names, values):
    if not values: return

    print "bulk copy from prepare..."
    str_vals = "\n".join("\t".join(adapt(val).getquoted() for val in cur_vals) for cur_vals in values)
    strf = StringIO(str_vals)
    print "bulk copy from execute..."
    cursor.copy_from(strf, table_name, columns=tuple(field_names))

Это было намного быстрее, чем выполнение запроса INSERT VALUES ... RETURNING id. Я хотел бы сделать то же самое для значений A, но мне нужно знать id вставленных строк.

Есть ли способ выполнить массовое копирование таким образом, но получить поле id (первичный ключ) вставленных строк, чтобы я знал, какой id связан с каким value?

Если нет, то какой лучший способ достичь моей цели?

РЕДАКТИРОВАТЬ: Пример данных по запросу:

a_val1 = [1, 2, 3]
a_val2 = [4, 5, 6]
a_vals = [a_val1, a_val2]

b_val1 = [a_val2, 5, 6, 7]
b_val2 = [a_val1, 100, 200, 300]
b_val3 = [a_val2, 9, 14, 6]
b_vals = [b_val1, b_val2, b_val3]

Я хочу вставить a_vals, затем вставить b_vals, используя внешние ключи вместо ссылок на объекты списка.