Могу ли я прочитать значение одного пикселя из текстуры глубины WebGL в JavaScript?

Короче говоря

Я хотел бы прочитать значение одного пикселя из текстуры глубины WebGL 2 в JavaScript. Это вообще возможно?

Сценарий

Я визуализирую сцену в WebGL 2. Рендерер получает текстуру глубины, в которую он записывает буфер глубины. Эта текстура глубины используется в шейдерах постобработки и т.п., поэтому она доступна нам.

Однако мне нужно прочитать значение одного пикселя в JavaScript, а не в шейдере. Если бы это была обычная текстура RGB, я бы сделал

function readPixel(x, y, texture, outputBuffer) {
    const frameBuffer = gl.createFramebuffer();
    gl.bindFramebuffer( gl.FRAMEBUFFER, frameBuffer );
    gl.framebufferTexture2D( gl.FRAMEBUFFER, gl.COLOR_ATTACHMENT0, gl.TEXTURE_2D, texture, 0 );
    gl.readPixels(x, y, 1, 1, gl.RGBA, gl.UNSIGNED_BYTE, outputBuffer);
}

Это запишет пиксель в x, y в outputBuffer.

Однако возможно ли вообще сделать то же самое с текстурой глубины? Если я просто передам текстуру глубины моей функции выше, в выходном буфере будут только нули, и я получу предупреждение WebGL GL_INVALID_FRAMEBUFFER_OPERATION: Framebuffer is incomplete.. Проверка состояния фреймбуфера показывает FRAMEBUFFER_INCOMPLETE_ATTACHMENT.

Естественно, текстура глубины не является текстурой RGBA, но есть ли какие-то другие значения, которые мы можем дать ей, чтобы получить наше значение глубины, или это невозможно?

Мотивация

Я знаю, что этот вопрос задавался несколько раз на StackOverflow и в других местах в той или иной форме, но всегда есть некоторые вариации, из-за которых я сбиваюсь с толку, получая прямой ответ «да» или «нет» на вопрос в форме я прошу его здесь. Кроме того, многие вопросы и источники очень старые, только WebGL 1, с некоторыми упоминаниями webgl_depth_texture что-то изменить и т. д. и т. д.

Если ответ отрицательный, я буду рад любым предложениям о том, как еще легко получить этот пиксель глубины. Поскольку эта операция не выполняется для каждого кадра, я предпочитаю простоту производительности. Вариант использования — выбор, и классическое пересечение лучей невозможно. (Я также знаю, что я могу кодировать скалярное значение глубины в пиксель RGB и из него, но в первую очередь мне нужно иметь доступ к пикселю из кода js.)

Я приветствую любые идеи.