Действия Android, расширяющие базовую активность с привязкой к представлению

У меня есть базовое действие, которое включает панель инструментов и панель навигации. Все мои действия расширяют базовое действие, чтобы установить заголовок панели инструментов и выполнить некоторые действия с навигационным ящиком.

Все работает нормально, но теперь я хочу использовать привязку представления, но я не могу показать панель инструментов и панель навигации, как раньше.

Вот базовая активность xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto">

    <androidx.appcompat.widget.Toolbar
        android:id="@+id/toolbar"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_width="match_parent"
        android:minHeight="?attr/actionBarSize"
        android:background="?attr/colorPrimary"
        app:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar"
        xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto" />

    <androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:id="@+id/drawerlayout">

        <TextView
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:textColor="@color/white"
            />

        <LinearLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:orientation="vertical">


            <FrameLayout
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"
                android:id="@+id/content_frame"/>

        </LinearLayout>

        <!--Second child layout-->
        <com.google.android.material.navigation.NavigationView
            android:id="@+id/navigation_view"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_gravity="start"
            app:headerLayout="@layout/navigation_header"
            app:menu="@menu/navigation_menu">

        </com.google.android.material.navigation.NavigationView>



    </androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout>



</LinearLayout>

Вот основная активность

public class BaseActivity extends AppCompatActivity {

DrawerLayout drawerLayout;
ActionBarDrawerToggle actionBarDrawerToggle;
NavigationView navigationView;
Context context;


@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.navigation_drawer);

    Toolbar toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
    navigationView = findViewById(R.id.navigation_view);
    drawerLayout = findViewById(R.id.drawerlayout);

    context = this;


    actionBarDrawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(this, drawerLayout, toolbar, R.string.drawer_open, R.string.drawer_close);

    drawerLayout.addDrawerListener(actionBarDrawerToggle);

   if (navigationView != null) {
       navigationView.setNavigationItemSelectedListener(item -> {
           switch (item.getItemId()) {

               case R.id.logout:
                   logout();
                   break;
               case R.id.home:
                   Intent intent = new Intent (BaseActivity.this , HomeActivity.class);
                   intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK | Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);
                   startActivity(intent);
                   break;

           }
           return false;
       });
   }

}


public void logout() {
    //perform action ..
}

Вот как я использовал это базовое действие в других своих активах.

public class HomeActivity extends BaseActivity  {
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

      FrameLayout contentFrameLayout = findViewById(R.id.content_frame); 
      getLayoutInflater().inflate(R.layout.activity_home, contentFrameLayout);
      Toolbar toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
      toolbar.setTitle(getResources().getString(R.string.home));
}

Вот что я сделал после использования привязки представления

public class HomeActivity extends BaseActivity {
        binding = ActivityHomeBinding.inflate(getLayoutInflater());
        View view = binding.getRoot();
        setContentView(view);
}

Я пробовал, как указано ниже, но он не работает Базовая активность расширяет Activity ViewBinding Crash