Прием ввода с клавиатуры с помощью Glut

Я использую Freeglut для разработки некоторых базовых игр. Тем не менее, у меня были некоторые проблемы с вводом с клавиатуры.

В некоторых предыдущих играх я делал что-то вроде этого: (псевдокод)

class Key {

bool pressed;
void press() {pressed = true;}
void release() {pressed = false;}
bool isPressed() {return pressed;}

}

Key wkey, skey;

handleKeypress(unsigned char key, int xf, int yf) { //This is the function that glutKeyBoardFunc gets
    switch(key) {
    case 'w':
        wkey.press();
    case 's':
        skey.press();
    }
}

handleKeypress(unsigned char key, int xf, int yf) { //This is the function that glutKeyBoardUpFunc gets
    switch(key) {
    case 'w':
        wkey.release();
    case 's':
        skey.release();
    }
}

Когда я хотел проверить, была ли нажата клавиша, я проверял wkey.isPressed(). Однако это вызвало проблемы. Например, клавиша Esc должна была приостанавливать игру, а затем нажатие Esc на экране паузы должно было привести пользователя в главное меню. Однако нажатие клавиши Esc напрямую переводило пользователя в главное меню, потому что пользователь не отпускал клавишу выхода на этом такте основного цикла.

Чтобы избежать подобных проблем, как лучше всего принимать (и использовать) ввод с клавиатуры с помощью Freeglut?

РЕДАКТИРОВАТЬ: Кстати, это С++