Ограничивающий прямоугольник из VNDetectRectangleRequest имеет неправильный размер при использовании в качестве дочернего VC

Я пытаюсь использовать VNDetectRectangleRequest из Apple Vision framework для автоматического получения изображения карты. Однако, когда я конвертирую точки для рисования прямоугольника, он деформирован и не следует за прямоугольником, как должен. Я читал эту статью довольно близко

Одно из основных отличий заключается в том, что я встраиваю свой CameraCaptureVC в другой ViewController, так что карта будет сканироваться только тогда, когда она находится в этом меньшем окне.

Ниже показано, как я настроил камеру vc в родительском vc (вызываемом из viewDidLoad).

func configureSubviews() {
    clearView.addSubview(cameraVC.view)
    cameraVC.view.autoPinEdgesToSuperviewEdges()
    self.addChild(cameraVC)
    cameraVC.didMove(toParent: self)
}

Ниже приведен код для рисования прямоугольника.

func createLayer(in rect: CGRect) {
    let maskLayer = CAShapeLayer()
    maskLayer.frame = rect
    maskLayer.cornerRadius = 10
    maskLayer.opacity = 0.75
    maskLayer.borderColor = UIColor.red.cgColor
    maskLayer.borderWidth = 5.0

    previewLayer.insertSublayer(maskLayer, at: 1)
}

func removeMask() {
    if let sublayer = previewLayer.sublayers?.first(where: { $0 as? CAShapeLayer != nil }) {
        sublayer.removeFromSuperlayer()
    }
}

func drawBoundingBox(rect : VNRectangleObservation) {
    let transform = CGAffineTransform(scaleX: 1, y: -1).translatedBy(x: 0, y: -finalFrame.height)

    let scale = CGAffineTransform.identity.scaledBy(x: finalFrame.width, y: finalFrame.height)

    let bounds = rect.boundingBox.applying(scale).applying(transform)

    createLayer(in: bounds)
}

func detectRectangle(in image: CVPixelBuffer) {
    let request = VNDetectRectanglesRequest { (request: VNRequest, error: Error?) in
        DispatchQueue.main.async {
            guard let results = request.results as? [VNRectangleObservation],
                let rect = results.first else { return }
            self.removeMask()
            self.drawBoundingBox(rect: rect)
        }
    }
    request.minimumAspectRatio = 0.0
    request.maximumAspectRatio = 1.0
    request.maximumObservations = 0
    let imageRequestHandler = VNImageRequestHandler(cvPixelBuffer: image, options: [:])
    try? imageRequestHandler.perform([request])
}

Это мой результат. Красный прямоугольник должен следовать за границами карты, но он слишком короткий, а начало координат даже не находится в верхней части карты.

Я пробовал изменить значения в функции drawBoundingBox, но, похоже, ничего не помогает. Я также попытался преобразовать границы другим способом, как показано ниже, но это тот же результат, и изменение этих значений становится хакерским.

    let scaledHeight: CGFloat = originalFrame.width / finalFrame.width * finalFrame.height
    let boundingBox = rect.boundingBox
    let x = finalFrame.width * boundingBox.origin.x
    let height = scaledHeight * boundingBox.height
    let y = scaledHeight * (1 - boundingBox.origin.y) - height
    let width = finalFrame.width * boundingBox.width

    let bounds = CGRect(x: x, y: y, width: width, height: height)
    createLayer(in: bounds)

Был бы признателен за любую помощь. Может быть, поскольку я встраиваю его как дочерний VC, мне нужно преобразовать координаты во второй раз? Я пробовал что-то подобное безрезультатно, но, возможно, я сделал что-то не так или что-то упустил