Текущая позиция Body
хранится в атрибуте position
. (например, space.bodies[0].position
).
PyGame использует систему координат, в которой верхний левый угол равен (0, 0). Система координат PyGame, ось Y направлена вниз.
running = True
while running:
# [...]
# draw a dot in at the center of the bodies
for body in space.bodies:
pos = body.position
pygame.draw.circle(screen, (255,0,0), (pos[0], screen.get_height()-pos[1]), 7)
pygame.display.update()
space.step(0.01)
Текущий угол Body
хранится в атрибуте angle
. (например, body_type.angle
).
Текущее положение точки можно вычислить, добавив повернутое относительное положение к абсолютному положению. Повернутое положение можно вычислить с помощью простой тригонометрии:
pos = abs_pos[0] + rel_dist * math.cos(angle), abs_pos[1] + rel_dist * math.sin(angle)
Сначала вам нужно вычислить относительные полярные координаты из относительных Декартовы координаты:
rel_pos = (0, 238.5)
rel_dist, rel_angle = math.hypot(*rel_pos), math.atan2(rel_pos[1], rel_pos[0])
Добавьте текущий угол к углу в полярных координатах:
angle = rel_angle + body_type.angle
Например:
running = True
while running:
# [...]
abs_pos = body_type.position
rel_pos = (0, 238.5)
rel_dist, rel_angle = math.hypot(*rel_pos), math.atan2(rel_pos[1], rel_pos[0])
angle = rel_angle + body_type.angle
pos = abs_pos[0] + rel_dist * math.cos(angle), abs_pos[1] + rel_dist * math.sin(angle)
pygame.draw.circle(screen, (255, 255, 0), (pos[0], screen.get_height() - pos[1]), 7)
pygame.display.update()
space.step(0.01)
Минимальный пример:
а>
import pymunk
import pymunk.pygame_util
import pygame
import math
GRAY = (220, 220, 220)
width_mass=50
height_mass=50
pygame.init()
size = 800,600
screen = pygame.display.set_mode(size)
draw_options = pymunk.pygame_util.DrawOptions(screen)
space = pymunk.Space()
space.gravity = (0,-50)
pts = [(-27, -238.5), (27,-238.5), (27,238.5), (-27,238.5)]
body_type=pymunk.Body(body_type=pymunk.Body.KINEMATIC)
body_type.position = (400, 263.5)
space.add(body_type)
for i in range(4):
segment = pymunk.Segment(body_type, pts[i], pts[(i+1)%4], 2)
segment.elasticity = 0
segment.friction=0
space.add(segment)
body_type.angular_velocity=0.5
body = pymunk.Body(mass=1, moment=100)
body.position = 400,400
mass = pymunk.Poly.create_box(body, (width_mass, height_mass))
mass.elasticity = 0
space.add(body, mass)
running = True
while running:
for event in pygame.event.get():
if event.type == pygame.QUIT:
running = False
#pygame.image.save(screen, 'intro1.png')
screen.fill(GRAY)
space.debug_draw(draw_options)
for body in space.bodies:
pos = body.position
pygame.draw.circle(screen, (255, 0, 0), (pos[0], screen.get_height() - pos[1]), 7)
abs_pos = body_type.position
rel_pos = (0, 238.5)
rel_dist, rel_angle = math.hypot(*rel_pos), math.atan2(rel_pos[1], rel_pos[0])
angle = rel_angle + body_type.angle
print( body_type.position.angle)
pos = abs_pos[0] + rel_dist * math.cos(angle), abs_pos[1] + rel_dist * math.sin(angle)
pygame.draw.circle(screen, (255, 255, 0), (pos[0], screen.get_height() - pos[1]), 7)
pygame.display.update()
space.step(0.01)
person
Rabbid76
schedule
25.10.2020