правильная установка библиотеки micropython (BNO055 / IMU)

Пытаюсь использовать датчик BNO055 IMU 9DOF с моим ESP32 под micropython.

Для этого вам необходимо установить / использовать библиотеку. Однако, когда я следую инструкциям adafruit / circuitpython, это не распознается.

Это моя установка:

1. Редактор ESP32 + MU (альфа-версия, работающая с ESP32)
2. BNO правильно подключился (и протестирован) к портам I2C ESP32
3. Компьютер с Windows 10 + установлен python 3.7.4 (И python 2.7).
4. для установки библиотеки я использовал pip3 install adafruit-circuitpython-bno055 в соответствии с этим руководством
5. базовый эскиз мерцания и консоль python REPL, похоже, работают нормально

Я пытался:

• гуглить
• обеспечение работы среды MU на Python 3
• запуск MU в режиме администратора
• больше вещей...

Код: Простой скетч мигания + импорт bno055 ниже. Как отладить эту ошибку ускользает от меня, и документация на удивление скудна (на мой вкус), любое руководство действительно ценится.

# Write your code here :-)
import machine
import time
import adafruit_bno055

p2_led = Pin(2, Pin.OUT)

while True:
    p2_led.on()
    time.sleep(1)
    p2_led.off()
    time.sleep(1)

Ошибка:

>>> 
raw REPL; CTRL-B to exit
>OK

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 5, in <module>
ImportError: no module named 'adafruit_bno055'
>
MicroPython v1.13 on 2020-09-02; ESP32 module with ESP32
Type "help()" for more information.
>>> 

Изменить: даже после распознавания модуля он, похоже, не работает. Опять же, очень мало отладочной информации (например, какой файл вызывает ошибку и где он находится ...), в противном случае мы с радостью предоставим. Я очень озадачен этим, любые советы приветствуются. Ниже консоли администратора MU, код и ошибки.

Код:

# Write your code here :-)
import machine
import time
import Adafruit-BNO055

Ошибка:

raw REPL; CTRL-B to exit
>OKTraceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 5
SyntaxError: invalid syntax
>
MicroPython v1.13 on 2020-09-02; ESP32 module with ESP32
Type "help()" for more information.