Простой пример производителя-потребителя для отправки и получения сообщений CAN не получает сообщения

Я просто пытался использовать виртуальное устройство can vcan0 под linux и модуль python-can, чтобы познакомиться с программированием и отладкой по CAN-шине.

Я разработал простую программу с двумя потоками, где один поток должен создавать сообщения can, которые другой поток должен потреблять. К сожалению, ни одно сообщение не используется потоком-потребителем, и я немного озадачен этой причиной.

import can
import time
import threading

bus=can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='vcan0')

def producer():
    for i in range(10):
       msgProduced=can.Message(0., 20, data=[0,1,2,3])
       bus.send(msgProduced)
 
def consumer():
    for i in range(10):
       msgRecv=bus.recv(timeout=0.1)
       print(msgRecv)

producerThread=threading.Thread(target=producer)
consumerThread=threading.Thread(target=consumer)
producerThread.start()
consumerThread.start()
producerThread.join()
consumerThread.join()

bus.shutdown()

Настройка интерфейса vcan0 выполняется легко после установки драйверов виртуального устройства can:

sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0