Функция стиля C в структурированном тексте?

Наша компания купила наш первый из многих ПЛК Beckhoff, и в настоящее время я разрабатываю конечный автомат.

Что я обычно делаю в C, так это использую случай переключения, в котором каждый случай вызывает функцию, функцию состояния этого конкретного состояния. Эта функция состояния возвращает true, когда она завершена. Switch-case выбирает новое состояние после того, как функция состояния возвращает значение true.

Краткий пример:

// state functions
uint8_t fooF() {
    //do foo stuff
    if( /*whateevr*/ ) return 1;
    return 0;
}

uint8_t barF() {
    // do bar stuff
    if( /*whateevr*/ ) return 1;
    return 0;
}    

uint8_t foobarF() {
    // do foobar stuff
    if( /*whateevr*/ ) return 1;
    return 0;
}

// state machine 
void stateMachine() {
    switch( state ) {
        case foo: 
        if( fooF() ) {
            nextState( bar); 
        }
        break;

        case bar: 
        if( barF() ) {
            nextState( foobar); 
        }
        break;

        case foobar: 
        if( foobarF() ) {
            if( /* flow condition */ ) { nextState( foo ); 
            else                       { nextState( bar ); 
        }
        break;
    }
}

Это я хочу максимально воспроизвести эту структуру в ST.

Я пока не нашел, как сделать простую функцию в ST. Я понимаю, что могу использовать POU для создания нового функционального блока. Но проблема, которую это дает мне, заключается в том, что функция помещается в другой файл. Я хочу, чтобы функциональный блок находился в том же файле, что и мой конечный автомат, как я продемонстрировал в виде конечного автомата в стиле C, который я вам показывал.

Я могу это сделать? И если да, то как?

Бас

РЕДАКТИРОВАТЬ: Это сгенерированный код функционального блока:

FUNCTION_BLOCK fillBufferF
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR
END_VAR