Сохранение значений кратных столбцов в фрейме данных pyspark в новом столбце

Я импортирую данные из файла csv, где у меня есть столбцы Reading1 и Reading2, и сохраняю их в фреймворке pyspark. Моя цель - получить новое имя столбца Reading и его значение в виде массива, содержащего значения Reading1 и Reading2. Как мне добиться того же в pyspark.

        +---+-----------+-----------+
        | id|  Reading A|  Reading B| 
        +---+-----------------------+
        |01 |  0.123    |   0.145   | 
        |02 |  0.546    |   0.756   |
        +---+-----------+-----------+

        Desired Output:
        +---+------------------+
        | id|    Reading       |
        +---+------------------+
        |01 |  [0.123, 0.145]  |
        |02 |  [0.546, 0.756   |
        +---+------------------+-