Я пытаюсь собрать какой-то пакет в ROS с помощью catkin.
Когда я запускаю catkin_make в каталоге верхнего уровня, я получил жалобу на версию cmake:
CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/ignition-math4/ignition-math4-config.cmake:26 (cmake_minimum_required):
CMake 3.5.1 or higher is required. You are running version 3.3.2
Затем я обновил свою версию cmake, а также изменил путь. Я проверил, что версия cmake теперь 3.15:
~/catkin_ws$ cmake --version
cmake version 3.15.0
CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).
когда я возвращаюсь и снова пробую catkin_make, проблема все еще остается.
Я полагаю, что catkin где-то определил свой собственный путь или переменную среды и использует cmake из другого места, но я не мог понять, как это изменить. Какие-либо предложения? Заранее спасибо.
- Кевин
