От UART к UART Мост STM32

Не могли бы вы просто записать данные в соответствующие регистры usart? То есть, если у вас есть байт, прошедший через строку usart1, и он хранится в регистре данных usart1, прочтите его и запишите в регистр данных usart5 и установите бит, чтобы чип знал, что он готов передать байт. Сделайте то же самое для моста usart5 - usart1.

Если вас беспокоит чтение / запись нескольких байтов, подумайте о добавлении буферов передачи и приема, чтобы справиться с этим.

Если бы мы использовали метод опроса, код выглядел бы примерно так (примечание: я в основном имею дело с AVR, поэтому я могу не использовать свои имена регистров, но метод должен быть примерно таким):

// Check to see if data has been written to usart1 and transfer it usart5.
if(USART1_CR1&(1 << USART1_SR_RXNE))
{
    // May want to avoid race conditions, so disable interrupts.
    // Write the data in usart1 to usart5
    USART5_DR = USART1_DR;

    // Set the data ready bit on the usart5 control register.
    USART5_CR1 |= (1 << USART_SR_RXNE);
    // Enable interrupts.
}

Я использовал это руководство для языка STM32. Не дело в отключении прерываний. Вы также можете захотеть записать в буфер.

Простое копирование байтов с одного UART на другой не сработает.

Если передающая сторона (последовательный адаптер ПК) всего на 0,1% быстрее, чем MCU, она начнет отбрасывать байты после 1000-го байта. Точность частоты внутренних часов STM32F107 указана в таблице данных от -1,1% до + 1,8% при комнатной температуре, так что это могло произойти раньше, и два других участника также могут быть не совсем точными.

Перетаскивание байтов в середине обновления прошивки в недоступную в противном случае часть не будет забавным.

Вам нужны кольцевые буферы (FIFO) в обоих направлениях

Размер буфера определяется размером пакетов данных и суммой неточностей частоты в участвующих устройствах. Например. если в одном блоке содержится 64 КБ данных, и оба устройства имеют точность частоты +/- 2%, то вам потребуется буфер размером не менее 65536 * 0,04 ~ 2622 байта.

Делайте это в бесконечном цикле,

• проверьте RXNE в USART1->SR
• если установлено, считывать данные из USART1->DR и помещать их в начало буфера (громко жаловаться, если буфер заполнен)
• проверьте TXE в UART5-> SR`
• если установлено, И буфер не пуст, запишите байт в конце буфера в UART5->DR
• сделайте то же самое для другого направления

Простой метод двусторонней связи, предполагающий одинаковую скорость обоих UART.

volatile uint8_t data[2];

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(USART1 -> SR & USART_SR_RXNE)
    {
        data[0] = USART1 -> DR;
        USART5 -> CR1 |= USART_CR1_TXEIE;
    }

    if( (USART1 -> CR1 & USART_CR_TXEIE) && (USART1 -> SR & USART_SR_TXE))
    {
        USART1 -> CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;
        USART1 -> DR = data[1];
    }
}

void USART5_IRQHandler(void)
{
    if(USART5 -> SR & USART_SR_RXNE)
    {
        data[1] = USART5 -> DR;
        USART1 -> CR1 |= USART_CR1_TXEIE;
    }

    if( (USART5 -> CR1 & USART_CR_TXEIE) && (USART5 -> SR & USART_SR_TXE))
    {
        USART5 -> CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;
        USART5 -> DR = data[0];
    }
}