Решите SDP с помощью SeDuMi (простой пример)

Я рассматриваю следующее полуопределенное программирование:

Переменная у = [y00 ; у10 ; у01 ; у20 ; у11 ; y02], поэтому размерность равна 6.

Мой код MATLAB

A1 = zeros(3,3); A2 = zeros(3,3); A3 = zeros(3,3); 
A4 = zeros(3,3); A5 = zeros(3,3); A6 = zeros(3,3); 
A0 = zeros(3,3);         %    F0
A1(1,1)=1;               %y00 F1
A2(1,2)=1; A2(2,1)=1;    %y10 F2
A3(1,3)=1; A3(3,1)=1;    %y01 F3
A4(2,2)=1;               %y20 F4
A5(2,3)=1; A5(3,2)=1;    %y11 F5
A6(3,3)=1;               %y02 F6

F0 = A0; 
F1 = A1; F2 = A2; F3 = A3; F4 = A4; F5 = A5; F6 = A6; 
c = [0;0;0;1;0;1]; btt = -c;  % object function
A = [0 0 1 0 0 0;
     0 0 0 0 2 0]; % Equality constraint A
b = [-1;-1]; delta = [10^-8;10^-8]; hatb = b-delta; 
At = -[vec(F1) vec(F2) vec(F3) vec(F4) vec(F5) vec(F6)]; Att = [-A;At]; 
ctt = [-hatb;vec(F0)]; 
K.l = size(A,1);
K.s = size(F0,1);
[x,y,info] = sedumi(Att,btt,ctt,K);
y

Я прочитал следующий учебник:

https://www.ece.uvic.ca/~wslu/Talk/SeDuMi-Remarks.pdf (SDP из стр.7)

Обратите внимание, что

1. На стр.9 требуется Ay>=b. Однако одним из моих ограничений является «=». Поэтому я вычитаю \delta (очень маленькое число), чтобы сформулировать Ay>=b.
2. Ограничение неравенства можно сформулировать как y00*A1 + y10*A2 + ....>= 0
3. Полученные значения y очень малы (всего y00=0,0287), а y02 не равно y02. (Не то же самое, что ответ, данный выше)

Я не уверен, где я делаю ошибку. Пожалуйста, дайте мне несколько предложений.

Заранее спасибо.