Android BLE с некоторой задержкой после успешного подключения

Я работаю над приложением для Android, которое подключается к устройству BLE и выполняет там некоторые процессы.

Всего у меня 5 шагов:

После сканирования и connectGatt()

В onConnectionStateChange(),

1. запросMtu()

   @Override
   public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
       switch (newState) {
           case BluetoothProfile.STATE_CONNECTED:
               gatt.requestConnectionPriority(BluetoothGatt.CONNECTION_PRIORITY_HIGH);
               Log.e("Connect", (System.currentTimeMillis() - startTime) + " ms");
               deviceConnected = true;
               gatt.requestMtu(185);
               break;
   

В onMtuChanged(),

2. обнаружитьуслуги()

       @Override
       public void onMtuChanged(BluetoothGatt gatt, int mtu, int status) {
       super.onMtuChanged(gatt, mtu, status);
       Log.e("Mtu Change", (System.currentTimeMillis() - startTime) + " ms");
       if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
           gatt.discoverServices();
       }
   }
   

В onServicesDiscovered(),

3. написатьдескриптор()

       @Override
   public void onServicesDiscovered(final BluetoothGatt gatt, int status) {
       gatt.requestConnectionPriority(BluetoothGatt.CONNECTION_PRIORITY_BALANCED);
       Log.e("Service Discover", (System.currentTimeMillis() - startTime) + " ms");
       try {
           BluetoothGattService service = gatt.getService(UUID.fromString("XXXXXXXX-XXXX-XXXX-XXXX-XXXXXXXXXXXX"));
   
           BluetoothGattCharacteristic notifyChar = gatt.getService(UUID.fromString("XXXXXXXX-XXXX-XXXX-XXXX-XXXXXXXXXXXX"));
   
           if (notifyChar != null) {
               gatt.setCharacteristicNotification(notifyChar, true);
   
               BluetoothGattDescriptor descriptor = notifyChar.getDescriptor(UUID.fromString("00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb"));
               descriptor.setValue(new byte[]{0x01, 0x00});
               gatt.writeDescriptor(descriptor);
               gatt.readCharacteristic(notifyChar);
           }
   
       } catch (Exception e) {
           showToast("Service Disc. EXCEPTION");
           e.printStackTrace();
       }
   }
   

В onDescriptorWrite(),

4. написатьХарактеристика()

       @Override
   public void onDescriptorWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattDescriptor descriptor, int status) {
       Log.e("Descriptor Write", (System.currentTimeMillis() - startTime) + " ms");
       if (status == 0) {
           BluetoothGattCharacteristic characteristic = gatt.getService(UUID.fromString("XXXXXXXX-XXXX-XXXX-XXXX-XXXXXXXXXXXX"));
   
           characteristic.setValue(myVal);
           gatt.writeCharacteristic(characteristic);
           Log.e(TAG, "TagID Sent");
       } 
   }
   

В onCharacteristicWrite(),

5. Небольшой звуковой сигнал,

       @Override
   public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt,
                                     BluetoothGattCharacteristic characteristic,
                                     final int status) {
       Log.e("Characteristic Write", (System.currentTimeMillis() - startTime) + " ms");
       if(status == 0){
           beep();
       }
   }
   

Я записал время простоя на каждом шаге, ниже приведены показания (в среднем 5 случаев),

1. Успех подключения (т.е. onConnectionStateChange()): от 500 до 525 мс
2. MtuChange(т.е. onMtuChanged()): от 1400 до 1450 мс
3. Обнаружение службы (т.е. onServicesDiscovered()): от 10 до 25 мс.
4. Запись дескриптора (т.е. onDescriptorWrite()): от 10 до 25 мс.
5. Характерная запись (т.е. onCharacteristicWrite): от 10 до 25 мс

Итак, сначала я подумал, что установка размера mtu занимает слишком много времени, затем я удалил шаг 2 — requestMtu()) и напрямую вызвал метод DiscoverService(), что удивительно, обнаружение службы (шаг 3)) заняло около 1400 мс.

Я провел еще один эксперимент, снова вызвал метод requestMtu на шаге 2), теперь второй вызов занял всего от 10 до 25 мс.

Наконец-то я понял, что любой первый шаг после успешного подключения занимает больше времени.

Я не знаю причину, не могли бы вы помочь мне понять, а также я хочу сократить это время, чтобы ускорить весь процесс.

Есть ли возможность сделать это?

Заранее спасибо.