Поместите загрузчик после приложения во флэш-память

Я написал загрузчик для моей платы STM32F042k6, который работает очень хорошо. При сбросе системы запускается загрузчик, который позже может перейти к приложению. Это было отлично:). Теперь я хочу сделать обратное в моем Flash. Я хочу, чтобы мой загрузчик запускался с начального адреса, отличного от 0x08000000, скажем, 0x08007000. Когда я вношу изменения в скрипт компоновщика, программа не может быть отлажена. Проще говоря, я хочу разместить свой загрузчик в конце моей Flash. Не забывайте, что загрузчик всегда является первым кодом, который запускается после сброса. Заранее спасибо за вашу помощь и комментарии Вот мой скрипт компоновщика:

/* Entry Point */
ENTRY(Boot_Reset_Handler)

/* Highest address of the user mode stack */
_estack = 0x20001800;    /* end of 6K RAM */

/* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */
_Min_Heap_Size = 0;      /* required amount of heap  */
_Min_Stack_Size = 0x80; /* required amount of stack */

/* Specify the memory areas */
MEMORY
{   
  BOOTLOADER (rx) : ORIGIN = 0x08007000, LENGTH = 4K    
  FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 28K 
  RAM (xrw)       : ORIGIN = 0x200000C0, LENGTH = 6K - 192
  MEMORY_B1 (rx)  : ORIGIN = 0x60000000, LENGTH = 0K
}


/* Define output sections */
SECTIONS
{
  /* The startup code goes first into BOOTLOADER */
  .isr_vector :
  {
    . = ALIGN(4);
    KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
    . = ALIGN(4);
  } >BOOTLOADER



  /* The program code and other data goes into BOOTLOADER */
  .text :
  {
    . = ALIGN(4);
    *(.text)           /* .text sections (code) */
    *(.text*)          /* .text* sections (code) */
    *(.glue_7)         /* glue arm to thumb code */
    *(.glue_7t)        /* glue thumb to arm code */
    *(.eh_frame)

    KEEP (*(.init))
    KEEP (*(.fini))

    . = ALIGN(4);
    _etext = .;        /* define a global symbols at end of code */
  } >BOOTLOADER

  /* Constant data goes into BOOTLOADER */
  .rodata :
  {
    . = ALIGN(4);
    *(.rodata)         /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */
    *(.rodata*)        /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */
    . = ALIGN(4);
  } >BOOTLOADER

  .ARM.extab   : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } >BOOTLOADER
  .ARM : {
    __exidx_start = .;
    *(.ARM.exidx*)
    __exidx_end = .;
  } >BOOTLOADER

  .preinit_array     :
  {
    PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .);
    KEEP (*(.preinit_array*))
    PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .);
  } >BOOTLOADER
  .init_array :
  {
    PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .);
    KEEP (*(SORT(.init_array.*)))
    KEEP (*(.init_array*))
    PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .);
  } >BOOTLOADER
  .fini_array :
  {
    PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);
    KEEP (*(SORT(.fini_array.*)))
    KEEP (*(.fini_array*))
    PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .);
  } >BOOTLOADER

  /* used by the startup to initialize data */
  _sidata = LOADADDR(.data);

  /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */
  .data : 
  {
    . = ALIGN(4);
    _sdata = .;        /* create a global symbol at data start */
    *(.data)           /* .data sections */
    *(.data*)          /* .data* sections */

    . = ALIGN(4);
    _edata = .;        /* define a global symbol at data end */
  } >RAM AT> BOOTLOADER

  /* Uninitialized data section */
  . = ALIGN(4);
  .bss :
  {
    /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */
    _sbss = .;         /* define a global symbol at bss start */
    __bss_start__ = _sbss;
    *(.bss)
    *(.bss*)
    *(COMMON)

    . = ALIGN(4);
    _ebss = .;         /* define a global symbol at bss end */
    __bss_end__ = _ebss;
  } >RAM

  /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */
  ._user_heap_stack :
  {
    . = ALIGN(4);
    PROVIDE ( end = . );
    PROVIDE ( _end = . );
    . = . + _Min_Heap_Size;
    . = . + _Min_Stack_Size;
    . = ALIGN(4);
  } >RAM

  /* MEMORY_bank1 section, code must be located here explicitly            */
  /* Example: extern int foo(void) __attribute__ ((section (".mb1text"))); */
  .memory_b1_text :
  {
    *(.mb1text)        /* .mb1text sections (code) */
    *(.mb1text*)       /* .mb1text* sections (code)  */
    *(.mb1rodata)      /* read-only data (constants) */
    *(.mb1rodata*)
  } >MEMORY_B1

  /* Remove information from the standard libraries */
  /DISCARD/ :
  {
    libc.a ( * )
    libm.a ( * )
    libgcc.a ( * )
  }

  .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) }
}

person McSteve    schedule 14.02.2019    source источник


Ответы (2)


Боюсь, вы ищете решение не той проблемы. Программы, загруженные загрузчиком, можно отлаживать. Я делаю это все время.

Итак, что-то пойдет не так, прежде чем ваше приложение достигнет первой точки останова, установленной отладчиком.

Вероятно, неполный список вещей, которые нужно проверить

  • The bootloader does something that makes debugging impossible
    • disables the SWD pins
    • не переходит к обработчику сброса приложения
    • запускает сторожевого пса
    • не отключает все возможные прерывания
    • не возвращается в режим потока
    • неправильное значение в указателе стека
  • loading the application in the debugger damages the bootloader
    • e.g. erases the wrong flash sectors
  • the application startup code fails
    • problem with the application linker script
    • устанавливает неправильное значение в указателе стека
    • устанавливает неправильное значение в NVIC->VTOR - сначала проверьте это, если вы используете HAL
person followed Monica to Codidact    schedule 15.02.2019

Боюсь, вам не повезло, ваш процессор всегда будет запускать код с адреса 0x00000000 (вроде бы он будет смотреть на 0x00000004, чтобы увидеть, где находится вектор сброса).

Есть несколько загрузочных контактов, которые изменяют, является ли флеш-память или ОЗУ псевдонимом по адресу 0x00000000, но вы не можете выбрать, какая область флеш-памяти всегда будет 0x08000000 и далее. Если вы хотите, чтобы пользовательский загрузчик запускался первым, он должен быть в начале флеш-памяти.

Какую проблему вы пытаетесь решить, переместив загрузчик? Вероятно, есть другое возможное решение.

person Colin    schedule 14.02.2019
comment
это другое решение, которое я ищу. Я пытаюсь понять, как я могу управлять флэш-памятью устройства STM. - person McSteve; 14.02.2019