У меня были ошибки декодирования на моем Raspberry Pi 3B с использованием pymodbus. Разработана плата, использующая MAX14854G в качестве приемопередатчика RS-485, который подключается к контактам UART RPI3 (8 и 10). В настоящее время тестируется с использованием кабеля RS-485 и симулятора Modbus (Modbus Simulator -> кабель RS485 -> плата RS-485 HAT UART -> Raspberry Pi 3B).
Блок-схема:
Дополнительная информация: я использую полную функциональность UART (ttyAMA0), меняя местами ttyS0 и ttyAMA0 и отключая последовательные консоли и Bluetooth:
$ sudo systemctl disable [email protected]
$ sudo systemctl disable [email protected]
$ sudo systemctl disable [email protected]
$ sudo systemctl disable [email protected]
Вот мой код + ошибки + журнал:
In [1]: import pymodbus
...: import serial
...: import serial.rs485
...: from pymodbus.pdu import ModbusRequest
...: from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
...: from pymodbus.transaction import ModbusRtuFramer
...: from pymodbus.register_read_message import ReadInputRegistersResponse
...:
...: import logging
...: logging.basicConfig()
...: log = logging.getLogger()
...: log.setLevel(logging.DEBUG)
In [2]: msys = ModbusClient(method='rtu',port='/dev/ttyAMA0',stopbits=1,bytesize=8,parity='O',baudrate=9600,timeout=2)
In [3]: msys.inter_char_timeout = 0.05
In [4]: HR2 = msys.read_holding_registers(0,1,unit=1)
DEBUG:pymodbus.transaction:Current transaction state - IDLE
DEBUG:pymodbus.transaction:Running transaction 1
DEBUG:pymodbus.transaction:SEND: 0x1 0x3 0x0 0x0 0x0 0x1 0x84 0xa
DEBUG:pymodbus.client.sync:New Transaction state 'SENDING'
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'SENDING' to 'WAITING FOR REPLY'
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'WAITING FOR REPLY' to 'PROCESSING REPLY'
DEBUG:pymodbus.transaction:RECV: 0x1 0x3 0x0 0x0 0x0 0x1 0x84
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'PROCESSING REPLY' to 'TRANSACTION_COMPLETE'
In [5]: HR2
Out[5]:
pymodbus.exceptions.ModbusIOException('No Response received from the remote unit/Unable to decode response',
3)
In [6]: print(HR2)
Modbus Error: [Input/Output] No Response received from the remote unit/Unable to decode response
In [7]: print(HR2.registers)
---------------------------------------------------------------------------
AttributeError Traceback (most recent call last)
<ipython-input-7-02134bc1ab17> in <module>()
----> 1 print(HR2.registers)
AttributeError: 'ModbusIOException' object has no attribute 'registers'
Это проблема декодирования или UART Raspberry Pi 3B настроен неправильно? До отключения последовательных консолей я даже не мог подключиться к устройству. На основе симулятора Modbus есть трафик данных.
