eglSwapBuffers никогда не возвращается

Отказ от ответственности. Это не решение, а некий шаг, который может помочь вам определить или решить проблему.

Более того, убить игру и запустить ее снова не помогает.

Это означает, что вы, скорее всего, столкнулись с проблемой на уровне драйвера. Любая проблема с приложением будет устранена путем его перезапуска (при условии, что ваше приложение работает так же). И тот факт, что он зависает, плюс ссылки на sem_waitcommon и просмотр стека означает, конечно, что вы попали в тупик, исходящий от libbrcmEGL.so, видеодрайвера. Плохая новость заключается в том, что ошибки в видеодрайвере случаются, их довольно сложно решить, а поскольку исходный код драйвера закрыт, вы не сможете исправить его самостоятельно или доверить его исправлению сообщества...

Мне не удалось найти проблему, точно соответствующую вашей, что может указывать на еще не идентифицированную ошибку из-за конкретной комбинации программного обеспечения и версии, которую вы используете:

• Ваш текущий дистрибутив: ядро, glibc, версия прошивки cbrm
• Ваш движок: SFML, SFML PI
• И тот факт, что вы используете EGL, а не X11

Ниже приведены некоторые шаги, начиная с самого простого

Посмотрите на dmesg

Это очень простой первый шаг, который может дать ценную информацию. Когда проблема возникает, после первого и второго зависания, посмотрите, не появится ли что-нибудь. Любой важный вопрос будет поднят там и прольет свет на вашу проблему.

Сообщить об ошибке

Первым шагом, вероятно, будет сообщение о проблеме в raspberrypi/linux с помощью MVE. Это может занять некоторое время, но, возможно, лучше всего решить именно эту проблему, поскольку прошивка графического процессора (Videocore IV, как libbrcmEGL.so) имеет закрытый исходный код.

SFML / SFML PI

Ваша ошибка, вероятно, связана с определенным набором операций в драйвере, которые в конечном итоге вызывают ошибку, которую вы видите. Я бы рекомендовал сократить ваш код до минимума, чтобы попытаться определить, что вызывает проблему. Тот факт, что это происходит случайно, к сожалению, не поможет. Хотя это, вероятно, не решит основную проблему, вы можете обойти ее.

Попробуйте другую версию SFML

Обновите или понизьте версию SFML и SFML PI, которую вы используете. Опять же, это не решит основную проблему, но может ее избежать.

Прошить более старый дистрибутив Raspbian

Если это регресс в видеодрайвере, вы можете исправить это, установив более старую версию дистрибутива из здесь

Чтобы свести к минимуму усилия, вы можете попробовать вручную проверить другую версию libEGL* и libbrcmEGL.so с raspberry/firmware, но вы можете столкнуться с проблемами совместимости с их зависимостями.

Переключиться на X11

Я знаю... EGL определенно даст вам лучшую производительность, и вам, вероятно, не нужен этот рабочий стол и композиция. Но, учитывая более широкое сообщество и использование, скорее всего, у вас будет гораздо меньше проблем. И поскольку он использует libbrcmGLESv2.so, вам гарантировано, что тот же код (возможно, с ошибками) не будет выполнен.