Несколько значений акселерометра и гироскопа — DJI iOS UXSDKDemo

Есть ли способ получить данные датчика акселерометра и гироскопа со всех трех осей (xyz)? Используя приведенный ниже код, я постоянно регистрирую «ЖУРНАЛ: Гироскоп: 5,0000» или «ЖУРНАЛ: Гироскоп: 6,0000». Тот же результат имеет место для акселерометра. Почему он выводит только одно значение вместо трех для каждой из осей? Кроме того, почему значения ровно 5 и 6 постоянно? Разве не должно быть больше вариаций?

//GYROSCOPE
    DJIFlightControllerKey *IMUStateGyroscopeStateForLog = [DJIFlightControllerKey keyWithParam:DJIFlightControllerParamIMUStateGyroscopeState];

// Will get called once to get current value of the key
[[DJISDKManager keyManager] getValueForKey:IMUStateGyroscopeStateForLog withCompletion:^(DJIKeyedValue * _Nullable value, NSError * _Nullable error) {
    }];

// Called only when the value for the key changes
[[DJISDKManager keyManager] startListeningForChangesOnKey:IMUStateGyroscopeStateForLog withListener:self andUpdateBlock:^(DJIKeyedValue * _Nullable oldValue, DJIKeyedValue * _Nullable newValue) {
    NSLog(@"LOG: Gyroscope: %f", newValue.doubleValue);
    }];




//ACCELEROMETER
DJIFlightControllerKey *IMUStateAccelerometerStateForLog = [DJIFlightControllerKey keyWithParam:DJIFlightControllerParamIMUAccelerometerState];

// Will get called once to get current value of the key
[[DJISDKManager keyManager] getValueForKey:IMUStateAccelerometerStateForLog withCompletion:^(DJIKeyedValue * _Nullable value, NSError * _Nullable error) {
    }];

// Called only when the value for the key changes
[[DJISDKManager keyManager] startListeningForChangesOnKey:IMUStateAccelerometerStateForLog withListener:self andUpdateBlock:^(DJIKeyedValue * _Nullable oldValue, DJIKeyedValue * _Nullable newValue) {
    NSLog(@"LOG: Accelerometer: %f", newValue.doubleValue);
    }];