Эквиваленты Linux для библиотек Arduino I²C (Wire)?

Я пытаюсь перенести программу Arduino на Linux. Я застрял, потому что не могу найти эквиваленты функциям I²C который Arduino имеет в «Wire.h».

Заголовок провода: Библиотека проводов

Linux i2C-dev.h: Использование I²C из пространства пользователя в Linux

В частности, я не понимаю, как я могу сделать

Wire.request(address, num_of_bytes); //Request 4 bytes
int a = Wire.receive(); //Receive the four bytes
int b = Wire.receive();
int c = Wire.receive();
int d = Wire.receive();

Похоже, что в Linux нет эквивалента запроса определенного количества байтов от устройства I²C. Я предполагаю, что «i2c_smbus_read_byte» является эквивалентом приема и что при последовательном вызове он будет увеличивать доступные байты.

Опции I²C в Linux:

i2c_smbus_write_quick( int file, __u8 value)
i2c_smbus_read_byte(int file)
i2c_smbus_write_byte(int file, __u8 value)
i2c_smbus_read_byte_data(int file, __u8 command)
i2c_smbus_write_byte_data(int file, __u8 command, __u8 value)
i2c_smbus_read_word_data(int file, __u8 command)
i2c_smbus_write_word_data(int file, __u8 command, __u16 value)
i2c_smbus_process_call(int file, __u8 command, __u16 value)
i2c_smbus_read_block_data(int file, __u8 command, __u8 *values)
i2c_smbus_write_block_data(int file, __u8 command, __u8 length, __u8 *values)
i2c_smbus_read_i2c_block_data(int file, __u8 command, __u8 *values)
i2c_smbus_write_i2c_block_data(int file, __u8 command, __u8 length, __u8 *values)
i2c_smbus_block_process_call(int file, __u8 command, __u8 length, __u8 *values)

linux port arduino i2c
person napierzaza    schedule 17.02.2011    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

Я думаю, вы, вероятно, ищете i2c_smbus_read_block_data, который принимает дескриптор файла, команду, которую нужно выполнить, и блок байтов, который нужно прочитать с устройства.

Код для его использования, вероятно, будет выглядеть примерно так:

int retval;
uint8_t *block;

block = malloc(32); //i2c_smbus_read_block_data() can return up to 32 bytes
retval = i2c_smbus_read_block_data(fd, req, block);

// check retval.  retval returns bytes read on success, or <0 on error

Вот ссылка на описание функции: http://ww2.cs.fsu.edu/~rosentha/linux/2.6.26.5/docs/DocBook/kernel-api/re1222.html

person Kristina    schedule 01.04.2011