как настроить браузер в сахи при использовании java

Я хочу использовать java для написания сценария сахи на официальном сайте.

String browserType = "firefox";
    Browser b = new Browser(browserType);
    b.open();

но когда я запускаю его, у него есть исключение, как показано ниже:

Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: org/mozilla/javascript/ast/NodeVisitor
    at sahi.SahiDriver.main(SahiDriver.java:8)
    Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: org.mozilla.javascript.ast.NodeVisitor
    at java.base/jdk.internal.loader.BuiltinClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    at java.base/jdk.internal.loader.ClassLoaders$AppClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    at java.base/java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    ... 1 more

Я думаю, может быть, я настроил неправильную конфигурацию, потому что не могу найти браузер, но я не знаю, как это сделать.