Я читал про классический микроконтроллер ARM 7. Есть два типа прерываний: IRQ и FIQ. FIQ позволяет быстрее обрабатывать прерывания и имеет более высокий приоритет, чем IRQ.
В нем говорится, что современные версии ARM имеют вложенные прерывания.
Означает ли это на самом деле, что ARM 7 может обрабатывать только 2 прерывания, назначенных MCU, например 2 прерывания по фронту от внешнего источника, и не более?
заранее спасибо
ARM7, скорее всего, использовался бы с контроллером векторных прерываний - компонентом, тесно связанным с ядром, но не столь тесно связанным, как современные контроллеры прерываний, которые используются или интегрированы с Cortex-M (ARMv6-M, ARMv7-M и ARMv8- M) - которые интегрированы в модель исключений или контроллеры прерываний класса A.
Этот старый тип контроллера векторных прерываний должен был обеспечивать несколько входов с маскированием и приоритетом. Это вызовет вход IRQ в ядро и предоставит адрес, который ядро может прочитать как часть общего обработчика прерывания, а затем ответвится на обработчик конкретного исключения. Обратите внимание, что на уровне архитектуры будет только одно прерывание IRQ, содержащее таблицу переходов с аппаратной поддержкой.
ARM7 также допускает более простую архитектуру прерывания - точную реализацию настраивается для приложения. Самым тривиальным (и, возможно, необычным) было бы объединить все прерывания по ИЛИ и потребовать, чтобы обработчик прерывания считывал состояние прерывания каждого периферийного устройства, чтобы определить, что ожидает обработки. Сегодня это может показаться очень грубым, но до некоторой степени это все еще делается - вы можете выделить прерывания Rx и Tx для каждого периферийного устройства ввода-вывода, но при этом объединить все прерывания из-за ошибок / переполнения для всего (поскольку любое из них означает окончание игры) .
Компромисс между программным обеспечением и специализированной аппаратной обработкой функций - один из примеров того, как изменение затрат на реализацию может влиять на проектные решения с течением времени.
