Аргумент 1, переданный в Builder::__construct(), должен реализовывать интерфейс Knp\Menu\FactoryInterface, не указан

Используя Symfony 3.3.12, я пытаюсь использовать свой конструктор меню в качестве службы, это настраивается в AppBundle/Resources/config/services.yml и импортируется в основной config.yml как

imports:
   - { resource: "@AppBundle/Resources/config/services.yml" }

services.yml

##########################################################################
 # Menu Section   
 ##########################################################################
 AppBundle\Menu\Builder:
     arguments: 
         $factory: '@knp_menu.factory'
         $doctrine: '@doctrine'
         $token: '@security.token_storage'
     public: true
     tags:
         - { name: knp_menu.menu_builder, method: sidebarMenu, alias: sidebar }

Но я получаю эту ошибку при рендеринге как

{{ knp_menu_render('sidebar', {'template': 'Menu/knp_sidebar_menu.html.twig', 'allow_safe_labels': true, 'currentClass':'active'}) }}

Аргумент 1, переданный в Builder::__construct(), должен реализовывать интерфейс Knp\Menu\FactoryInterface, не указан, вызывается в /home/demousr/app/vendor/knplabs/knp-menu-bundle/Provider/BuilderAliasProvider.php в строке 121.

это мой строитель

namespace AppBundle\Menu;

use \Knp\Menu\FactoryInterface;
use \AppBundle\Menu\Loader\NodeLoader;
use \Doctrine\Bundle\DoctrineBundle\Registry;
use \Symfony\Component\Security\Core\Authentication\Token\Storage\TokenStorage;

class Builder {

    private $factory;
    private $doctrine;
    private $token;

    public function __construct(FactoryInterface $factory, Registry $doctrine, TokenStorage $token) {
        $this->factory = $factory;
        $this->doctrine = $doctrine;
        $this->token = $token->getToken();
    }

    public function sidebarMenu(array $options) {

        $menu = $this->factory->createItem('root');
        $nodeLoader = new NodeLoader($this->factory, $this->token);

        $menu->setChildrenAttribute('class', 'nav nav-sidebar');

        $em = $this->doctrine->getManager();
        $tree = $em->getRepository('AppBundle:Menu\Menu')->findOneByMenu('main');
        $roots = $em->getRepository('AppBundle:Menu\MenuItem')->getRootNodesByTree($tree);

        foreach($roots as $root){

            $item = $nodeLoader->load($root);

            if(null !== $item){
                $menu->addChild($item);
            }
        }

        return $menu;
    }

}

не могу найти где я не прав