Как решить SchemaValidationFailedException: дочерний элемент отсутствует в схеме

Я пытаюсь использовать Databroker MD-SAL для сохранения списка данных после многократных изменений файла yang и InstanceIdentifier, но всегда сталкиваюсь с аналогичной проблемой проверки, например

java.util.concurrent.ExecutionException: TransactionCommitFailedException{message=canCommit encountered an unexpected failure, errorList=[RpcError [message=canCommit encountered an unexpected failure, severity=ERROR, errorType=APPLICATION, tag=operation-failed, applicationTag=null, info=null, cause=org.opendaylight.yangtools.yang.data.impl.schema.tree.SchemaValidationFailedException: Child /(urn:opendaylight:params:xml:ns:yang:testDataBroker?revision=2015-01-05)service-datas is not present in schema tree.]]} at org.opendaylight.yangtools.util.concurrent.MappingCheckedFuture.wrapInExecutionExc

Моя цель — использовать rpc save-device-info для получения данных из остальных. Затем используйте API брокера данных, чтобы сохранить данные в памяти и, наконец, проверить, могут ли данные быть успешно реплицированы на другие узлы кластера.

Ян файл:

module testDataBroker {
  yang-version 1;
  namespace "urn:opendaylight:params:xml:ns:yang:testDataBroker";
  prefix "testDataBroker";

  revision "2015-01-05" {
    description "Initial revision of testDataBroker model";
  }

  container service-datas {
    list service-data {
        key "service-id";
        uses service-id;
        uses device-info;
      }
  }

  grouping device-info {
    container device-info {
        leaf device-name {
           type string;
           config false;
        }

        leaf device-description {
            type string;
            config false;
        }
      }
  }

  grouping service-id {
    leaf service-id {
        type string;
        mandatory true;
    }
  }

  rpc save-device-info {
    input {
        uses service-id;
        uses device-info;
    }
    output {
        uses device-info;
    }
   }

   rpc get-device-info {
      output {
        uses device-info;
      }
   }
  }

Java-код

    @Override public Future<RpcResult<SaveDeviceInfoOutput>> saveDeviceInfo(SaveDeviceInfoInput input) {
      String name = input.getDeviceInfo().getDeviceName();
      String description = input.getDeviceInfo().getDeviceDescription();
      String serviceId = input.getServiceId();

      WriteTransaction writeTransaction = dataBroker.newWriteOnlyTransaction();
      DeviceInfo deviceInfo = new DeviceInfoBuilder().setDeviceDescription(description).setDeviceName(name).build();
      ServiceData serviceData = new ServiceDataBuilder().setServiceId(serviceId).setDeviceInfo(deviceInfo).build();
      InstanceIdentifier<ServiceData> instanceIdentifier =
        InstanceIdentifier.builder(ServiceDatas.class).child(ServiceData.class, serviceData.getKey()).build();

      writeTransaction.put(LogicalDatastoreType.CONFIGURATION, instanceIdentifier, serviceData, true);

      boolean isFailed = false;
      try {
          writeTransaction.submit().get();
          log.info("Create containers succeeded!");

       } catch (InterruptedException | ExecutionException e) {
          log.error("Create containers failed: ", e);
          isFailed = true;
      }

      return isFailed ?
        RpcResultBuilder.success(new SaveDeviceInfoOutputBuilder())
            .withError(RpcError.ErrorType.RPC, "Create container failed").buildFuture() :
        RpcResultBuilder.success(new SaveDeviceInfoOutputBuilder().setDeviceInfo(input.getDeviceInfo()))
            .buildFuture();
}

Очень нужна ваша помощь. Спасибо.

Обновление: с той же версией пакетов md-sal я установил функцию odl-toaster только на один ODL вместо узлов кластера. Похоже, что rpc от odl-toaster правильно работает на одном узле.