Получение исключения NullPointerException при попытке передать ArrayList другому классу

В моем текущем проекте у меня есть ArrayList PVectors, в которых хранятся координаты xyz для трехмерных точек. Я передаю ArrayList другому классу, который манипулирует им, однако при этом я получаю исключение NullPointerException. Я предполагаю, что один из PVectors имеет значение null, но я проверил это, назначив любые нулевые объекты (0,0,0), и я все еще получаю сообщение об ошибке. Кроме того, более эффективно иметь массив PVectors или ArrayList PVectors? В любом случае я все еще получаю сообщение об ошибке. Вот линия, которая его производит.

 trip.pass(pointCoordinates);

А вот и основной класс

import org.openkinect.*;
import org.openkinect.processing.*;

Kinect kinect;
 Trip trip;

boolean tripOn;

int w = 640;
int h = 480;
int distance = 5; 

float[] depthLookUp = new float[2048];
ArrayList pointCoordinates = new ArrayList();

float factor = 400;
float a = 0;
float angle = 0;
float frequency = .05;

void setup() {
  size(800,600,P3D);
  kinect = new Kinect(this);
  kinect.start();
  kinect.enableDepth(true);
  kinect.processDepthImage(false);
  stroke(255); 
  for (int i = 0; i < depthLookUp.length; i++) {
    depthLookUp[i] = rawDepthToMeters(i);
  }
  for(int i = 0; i < 31920; i++) {
   pointCoordinates.add(new PVector(0, 0, 0));
  }
}

void draw() {
  background(0);
  pushMatrix();
  translate(width/2 + width/3,height/2, -200);
  //add 1/3 width to account for rule of thirds 
  popMatrix();
  int[] depth = kinect.getRawDepth();
  calculate(depth);  
  if(!tripOn) {
   for(int i = 0; i < pointCoordinates.size(); i++) {
     PVector temp = (PVector) pointCoordinates.get(i);
     point(temp.x, temp.y, temp.z);
   }
  }
  if(frameCount % 10 == 0) {
    if(tripOn) {
     tripOn = false;
     trip.clear(); 
    }
    else {
     tripOn = true;
     trip.pass(pointCoordinates); 
   }
  }
  if(tripOn) trip.run();
}

void stop() {
  kinect.quit();
  super.stop();
}

Я могу вставить больше классов, если это поможет прояснить проблему. Спасибо!


java processing
person Miles    schedule 14.01.2011    source источник

Ответы (3)


arrow_upward
5
arrow_downward

Вы не инициализируете свою переменную «trip», поэтому вызов trip.pass(..) вызовет исключение NullPointerException.

person jerluc    schedule 14.01.2011
comment
Ты опередил меня на 19 секунд ;-) - person Dan Breslau; 14.01.2011
comment
Действительно? Обычно это случается со мной все время... иногда это место кажется таким активным... - person jerluc; 14.01.2011

arrow_upward
4
arrow_downward

Кажется, вы никогда не присваиваете значение переменной trip. Это, безусловно, вызовет NullPointerException в строке, которую вы показали.

person Dan Breslau    schedule 14.01.2011

arrow_upward
1
arrow_downward

Из вашего фрагмента кода сложно определить источник вашей проблемы. Но мое первое предположение - проблема с потоками.

Вы пытаетесь использовать trip.pass(pointCoordinates); в рабочем потоке. Хотя кажется, что ArrayList pointCoordinates = new ArrayList(); не является частью этой темы.

Возможным решением может быть: проверить, инициализирован ли pointCoordinates или нет. Если нет, дождитесь его инициализации.

Обновить

Виноват. Я пропустил инициализацию объекта поездки. :(

Мои +1 к Dan Breslau и jerluc

person Favonius    schedule 14.01.2011