pid выполнения скрипта Python с использованием psutil

ОС: Джесси

Питон: 2.7

Я хочу использовать psutil для завершения моего сценария, который я сейчас выполняю. Моя проблема в том, что я хотел бы убить его с помощью идентификатора, но я не знаю, как получить pid моего скрипта.

Я знаю, что могу закончить с именами процессов, но я думаю, что это не очень красивое решение.

Кто-нибудь знает, как это сделать?

Я настроил свой Pi с PiCamera, графическим интерфейсом и некоторыми датчиками. Я использую библиотеку cv2, и проблема в том, что окна не закрываются. Поэтому я гуглил, как их закрыть, но не нашел решения, которое мог бы использовать. Убить процесс - это нормально для меня.

РЕДАКТИРОВАТЬ:

import psutil

def on_terminate(proc):
    print("process {} terminated with exit code {}".format(proc, proc.returncode))

procs = psutil.Process().children()
for p in procs:
    p.terminate()
gone, still_alive = psutil.wait_procs(procs, timeout=3, callback=on_terminate)
for p in still_alive:
    p.kill()

Я нашел этот фрагмент в документации. Как я могу запустить этот запуск с pid?