Сервисы и использование автонастройки Symfony 3.3

Я обновил свой проект до Symfony 3.3. Я хочу использовать новую функцию автоматической настройки для служб. Я пытался избавиться от $this->get(), но у меня есть ошибки в контроллерах и командах.

В приведенном ниже примере кода в контроллере у меня есть эта ошибка:

recapitulatifCollesAction() requires that you provide a value for the "$checkGele" argument. Either the argument is nullable and no null value has been provided, no default value has been provided or because there is a non optional argument after this one.

В командах я вообще не знаю, как избавиться от $container->get().

У вас есть идея, как я могу заставить это работать?

Контроллер:

public function recapitulatifCollesAction($estEnCours, CheckGeleService $checkGele)
{
    // ...
    $checkGele->getGeleAutorisation($colle);
    // ...
}

Моя конфигурация:

services:
    _defaults:
        autowire: true
        autoconfigure: true
        public: false

Изменить: новая ошибка после изменения config.yml