LCD не работает в проекте node.js + Arduino

Я следую этому руководству, но я делаю очень простой версия, где я просто хочу что-то распечатать.

Все контакты и спецификации оборудования соблюдаются в соответствии с этим руководством.

Ниже приведен мой код app.js:

var five = require('johnny-five');
var board = new five.Board();
var lcd;

board.on('ready', function() {
    lcd = new five.LCD({
        // LCD pin name  RS  EN  DB4 DB5 DB6 DB7
        // Arduino pin # 12, 11, 5, 4, 3, 2
        pins: [12, 11, 5, 4, 3, 2],
        rows: 2,
        cols: 16
    });

    lcd.clear().print("Hello NJ");

    this.repl.inject({
        lcd: lcd
    });
});

Проблема в том, что когда я подключаю Arduino к ноутбуку, загорается ЖК-экран, однако, когда я запускаю код, на экране ничего не отображается. Я также следовал этому руководству, и результат тот же. .

Даже если я удалю команду печати и сделаю что-то вроде

lcd.noBacklight();

это не работает.

Даже если я напишу команду lcd.print("hello world") в консоли, она не будет напечатана на ЖК-дисплее (однако она не показывает мне никаких ошибок на консоли).

Я загрузил Standard Firmata, используя свою среду разработки Arduino IDE. Модуль johnny-five работает, потому что я пробовал их светодиодные примеры, и он работал.

Мое ЖК-устройство испорчено, или это мой код, или это мои аппаратные соединения?

Я сбит с толку.