Запись Java SocketChannel заблокирована при чтении

Я пытаюсь использовать SocketChannel.write и SocketChannel.read одновременно в двух разных потоках (Android API Level 25).

Я настроил SocketChannel как режим блокировки.

Для чтения я создал бесконечный цикл для чтения всего с сервера:

// Make socketChannel.read() return after 500ms at most
socketChannel.socket().setSoTimeout(500);
while(!SHUTDOWN) {
    int read = socketChannel.read(buffer);
    if(read > 0 ){
      // Do something nice
      break;
    }
}

А для записи я пишу данные каждые 10 секунд.

Проблема в том, что я обнаружил, что иногда операции записи блокировались во время чтения.

Но если я заставлю поток чтения спать в течение короткого периода времени в каждом цикле, например. 100 мс, эта проблема больше не появится.

похоже, поток чтения блокирует поток записи

Насколько я знаю, TCP-соединения могут одновременно выполнять двунаправленные операции. Кто-нибудь может помочь объяснить это?