Как построить трехмерные треугольники в matplotlib с координатами вершин треугольников (9 чисел для каждого треугольника)?

Ниже приведен пример того, как построить Poly3DCollection из ваших входных данных. В целях демонстрации нам сначала нужно предоставить некоторые образцы данных (это должно быть обязанностью спрашивающего, а не отвечающего).

import numpy as np
np.set_printoptions(threshold='nan')

phi = np.linspace(0,2*np.pi, 7)
x = np.cos(phi) + np.sin(phi)
y = -np.sin(phi) + np.cos(phi)
z = np.cos(phi)*0.12+0.7

a = np.zeros((len(phi)-1, 9))
a[:,0] = x[:-1]
a[:,1] = y[:-1]
a[:,2] = z[:-1]
a[:,3:6] = np.roll( a[:,0:3], -1, axis=0)
a[:,8] = np.ones_like(phi[:-1])
a = np.around(a, 2)
print a

который печатает

[[ 1.    1.    0.82  1.37 -0.37  0.76  0.    0.    1.  ]
 [ 1.37 -0.37  0.76  0.37 -1.37  0.64  0.    0.    1.  ]
 [ 0.37 -1.37  0.64 -1.   -1.    0.58  0.    0.    1.  ]
 [-1.   -1.    0.58 -1.37  0.37  0.64  0.    0.    1.  ]
 [-1.37  0.37  0.64 -0.37  1.37  0.76  0.    0.    1.  ]
 [-0.37  1.37  0.76  1.    1.    0.82  0.    0.    1.  ]]

(каждый набор из 3 столбцов принадлежит одной точке, первый столбец — это x, второй — y, третий — z).

Теперь мы можем создать коллекцию Poly3D.

from mpl_toolkits.mplot3d.art3d import Poly3DCollection
import matplotlib.pyplot as plt

fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')

fc = ["crimson" if i%2 else "gold" for i in range(a.shape[0])]

poly3d = [[ a[i, j*3:j*3+3] for j in range(3)  ] for i in range(a.shape[0])]

ax.add_collection3d(Poly3DCollection(poly3d, facecolors=fc, linewidths=1))

ax.set_xlim(-1.5,1.5)
ax.set_ylim(-1.5,1.5)

plt.show()