Кто-нибудь использовал дуплексную связь через VCP на Nucleo/или обнаружение одного USART с прерываниями RX TX.
Был бы признателен за пример кода для эха (передачи) того, что получено.
Кто-нибудь использовал дуплексную связь через VCP на Nucleo/или обнаружение одного USART с прерываниями RX TX.
Был бы признателен за пример кода для эха (передачи) того, что получено.
Среди STM32CubeF4 и STM32CubeF1.
Также см. этот пример, в котором микроконтроллер возвращает полученные байты отправителю с помощью прерывания UART RX:
#include "stm32f4xx.h"
UART_HandleTypeDef huart2;
/* Single byte to store input */
uint8_t byte;
void SystemClock_Config(void);
/* UART2 Interrupt Service Routine */
void USART2_IRQHandler(void)
{
HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
}
/* This callback is called by the HAL_UART_IRQHandler when the given number of bytes are received */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart->Instance == USART2)
{
/* Transmit one byte with 100 ms timeout */
HAL_UART_Transmit(&huart2, &byte, 1, 100);
/* Receive one byte in interrupt mode */
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &byte, 1);
}
}
void uart_gpio_init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__GPIOA_CLK_ENABLE();
/**USART2 GPIO Configuration
PA2 ------> USART2_TX
PA3 ------> USART2_RX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
void uart_init()
{
__USART2_CLK_ENABLE();
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart2);
/* Peripheral interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
}
int main(void)
{
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
uart_gpio_init();
uart_init();
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &byte, 1);
while(1)
{
}
}
Инициализируйте контакты GPIO UART.
а. Включите часы соответствующего порта GPIO.
б. Настройте контакты UART в альтернативном функциональном режиме.
Инициализируйте периферийное устройство UART.
а. Включите часы соответствующего периферийного устройства UART.
б. Настройте скорость передачи данных, длину слова, стоповые биты и биты четности, управление потоком и т. д.
в. Включите UART IRQ в NVIC и установите приоритет.
Вызовите HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef* huart);
в ISR UART (USART2_IRQHandler
).
HAL_UART_IRQHandler
вызовет HAL_UART_RxCpltCallback
, когда процедура приема будет завершена. В этом обратном вызове вы можете передать полученные байты.
Запустите цикл эха с одного вызова HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &byte, 1);
.