Bootstrap 4 Несколько фиксированных верхней панели навигации

Да, это возможно, но вы должны соответственно расположить вторую. Высота панели навигации ~ 56 пикселей.

.fixed-top-2 {
    margin-top: 56px;
}

body {
    padding-top: 105px;
}

<nav class="navbar navbar-toggleable-sm bg-faded navbar-light fixed-top fixed-top-2">
    <button class="navbar-toggler navbar-toggler-right" type="button" data-toggle="collapse" data-target="#navbar1">
        <span class="navbar-toggler-icon"></span>
    </button>
    <a href="/" class="navbar-brand">One</a>
    <div class="navbar-collapse collapse" id="navbar1">
        <ul class="navbar-nav">
            ..
        </ul>
    </div>
</nav>

<nav class="navbar navbar-toggleable-sm bg-inverse navbar-inverse fixed-top">
    <button class="navbar-toggler navbar-toggler-right" type="button" data-toggle="collapse" data-target="#navbar2">
        <span class="navbar-toggler-icon"></span>
    </button>
    <a href="/" class="navbar-brand">Two</a>
    <div class="navbar-collapse collapse" id="navbar2">
        <ul class="navbar-nav">
            ..
        </ul>
    </div>
</nav>

Демо: Bootstrap 4 Несколько фиксированных панелей навигации

В некоторых сценариях может быть лучше использовать одиночный fixed-top DIV, содержащий и то, и другое.

См. Также:
Bootstrap 4 Navbar прикрепляется после заголовка
Bootstrap 4 сворачивает две панели навигации в одну кнопку переключения

Обе навигационные панели могут использовать липкую верхнюю часть (вместо фиксированной верхней), поэтому вам не нужно устанавливать отступы на теле.

Вторая панель навигации должна использовать top, чтобы заполнение отображалось только тогда, когда оно приближается к верхнему краю.

padding-top создаст отступ до того, как попадет в верхнюю панель навигации, когда это необходимо.

Посмотреть здесь:

https://www.codeply.com/p/sIIXzlAW3V