Buildroot не запускается от имени root и не хочет запускаться от имени root

Я не уверен, что разберусь (из описания каталогов в руководстве по Buildroot):

Buildroot, инструмент для создания ядра и корневой файловой системы, запускается в вашей хост-системе как обычный пользователь без необходимости привилегий суперпользователя.

Почему buildroot должен быть root для создания /dev

Buildroot не использует привилегии суперпользователя.

что я знаю, так это то, что buildroot использует target для создания изображений/rootfs.tar; это простое сжатие с тарором...?

.tar — это обычный архив без сжатия.
Вы можете настроить/указать сжатие (и/или выбрать образы файловой системы) с помощью процедуры make menuconfig.

не могли бы вы помочь мне найти цель make, которая генерирует images/rootfs.tar?

Вы не указываете это в команде оболочки make.
Вы можете настроить/указать архивы tar и/или cpio с дополнительным сжатием (и/или выбрать образы файловой системы) с помощью процедуры make menuconfig.

В случае использования NFS, почему мы не можем напрямую использовать целевую папку как rootfs?

Потому что он не подходит в качестве крыши.
Неправильные владельцы и группы файлов (это может быть неактуально для использования NFS).
Права доступа к файлам могут быть неправильными (например, setuid для busybox). binary).
В каталоге /dev нет минимального количества узлов устройств, которое требуется целевому ядру.

Вместо обязательных узлов минимального устройства (например, console) в целевом каталоге есть обычные файлы в dev:

buildroot-2015.05/output/target$ ls -l dev
total 4
-rw--w--w- 1 me swdev    0 Sep 15 16:34 console
lrwxrwxrwx 1 me swdev   10 Aug 14  2015 log -> ../tmp/log
drwxrwxr-x 2 me swdev 4096 May 31  2015 pts
$

Целевое ядро ​​не может использовать эти файлы, когда оно ожидает узлы устройств. Вместо операций ввода-вывода, выполняемых через узлы устройств, с этими файлами будет предпринята попытка обычной передачи файлов.

Фактический каталог dev должен быть:

crw--w--w- 1 root root 5, 1 Sep 15 16:34 console
lrwxrwxrwx 1 root root   10 Aug 14  2015 log -> ../tmp/log
drwxr-xr-x 2 root root 4096 May 31  2015 pts

что отличает «распаковку» images/rootfs.tar от target

Buildroot может умело создавать записи для узлов устройств и назначать надлежащего владельца и группу для каждого имени файла при создании архива (или образа файловой системы).
Это просто генерирует двоичные данные в соответствующем формате, которые вставляются с фактическими записями архива. (или в образ fs), записанный в файл.
Только когда он не заархивирован (или смонтирован образ файловой системы), «данные» правильно интерпретируются как для узлов устройств.