TwinCAT 3 Запуск / остановка задачи с ПЛК

Я не знаю, как запускать / останавливать отдельные задачи ПЛК. Однако вы можете запускать / останавливать среду выполнения.

Но, возможно, это может быть так же просто, как этот код ниже, который будет запускаться только при запуске вашего ПЛК.

VAR initialized: BOOL := FALSE;

IF NOT initialized THEN
  (* Run your initialization code here *)
  initialized := TRUE;
END_IF

(* Rest of your program here *)

Редактировать:

Я использовал конечный автомат внутри кода инициализации, чтобы помочь с проблемой разрешенного времени.

Пример:

VAR
  Initialized : BOOL := FALSE;
  Init_State  : UINT := 0;
END_VAR

IF NOT Initialized THEN
  (* Initialization State Machine *)
  CASE Init_State OF
    0: (* First step in initialization *)
       Init_State := Init_State + 1;
    1: (* Second step in initialization *)
       Init_State := Init_State + 1;
     .
     .
     .
    n: (* Last step in initialization *)
       Initialized := TRUE;
  END_CASE
END_IF

TwinCAT имеет структуру PlcTaskSystemInfo, содержащую логическое значение для FirstCycle. Вы можете использовать это для запуска кода инициализации только один раз.

VAR fbGetCurTaskIdx: GETCURTASKINDEX; (* Further example+explanation in Infosys *)

fbGetCurTaskIdx();
IF _TaskInfo[fbGetCurTaskIdx.index].FirstCycle THEN
  (* Initialization code here *)
ELSE
  (* Normal code here *)
END_IF;