Интересно, какие языки используются в робототехнике и электронике. Это языки низкого уровня, такие как Java, C, C++ и т. д.?
И если этими роботами и электроникой можно было бы управлять из другого места, какой протокол используется?
Это не может быть HTTP Rest, не так ли? :)
Как насчет LEGO Mindstorms? Если у вас нет особых требований к физическим свойствам робота, исключающих Mindstorms/NXT, вы можете многое с ним сделать. И это серьезный набор — не ведитесь на бренд «LEGO».
http://mindstorms.lego.com/en-us/Default.aspx
Помимо того, что он поставляется с собственным языком программирования, он также поддерживается Microsoft Robotics Developer Studio, так что вы можете использовать .Net для написания кода для него.
http://msdn.microsoft.com/en-us/robotics/default
Самое замечательное в этом то, что это на самом деле LEGO с его изначально модульной системой кирпичей для сборки самого робота, что позволяет быстро создавать прототипы и экспериментировать без необходимости покупать специальные детали.
Он имеет встроенный Bluetooth, что позволяет осуществлять дистанционное управление. Вы также можете загрузить в него скомпилированный программный код, чтобы он работал автономно, либо через USB, либо через Bluetooth.
Я купил предыдущую версию еще в 2008 году и дополнил ее некоторыми обычными моделями Technics на запчасти. Он включает в себя такие вещи, как сенсорные датчики, звуковые датчики, ультразвуковые датчики, датчики света / цвета и (двусторонние) серводвигатели, и вы можете получить сторонние надстройки, такие как гироскоп, акселерометр, компас и т. д. Большое удовольствие.
Ада также становится жизнеспособным выбором языка программирования даже для небольших платформ. Ада имеет очень хорошую поддержку операций низкого уровня, а также вещей высокого уровня.
В качестве примера небольших платформ, Ada доступна для Atmel AVR (8-бит) как AVR-Ada. См. http://sourceforge.net/apps/mediawiki/avr-ada/index.php?title=Main_Page
Для LEGO MindStorms Ada доступна на GNAT в виде версии GPL, которая также поддерживает профиль задач Ravenscar. Следовательно, вы можете легко создавать многозадачные приложения на платформе MindStorms. См. http://libre.adacore.com/libre/tools/mindstorms/.
Я бы сказал, что это зависит от вашего проекта. Я использовал C/Assembler для программирования электронного микропроцессора, но я знаю, что вы можете использовать высокие языки программирования -level, а также для некоторых проектов, если это позволяет операционная система вашего робота. Например, Java/C# и так далее. Существует множество протоколов, используемых для подключения к прибору, и я считаю, что TCP/IP или UDP/IP является наиболее распространенным. Но некоторые люди предпочитают писать/программировать свои собственные протоколы.
Большинство роботов, которые я построил, были собраны с помощью Lego Mindstorms. Есть несколько языков, которые вы можете использовать, но языком по умолчанию является визуальная рабочая среда. Вы можете дистанционно управлять роботом через Bluetooth или ИК-порт (а Lego включает в себя ИК-передатчик, подключенный через USB).
С/С++, Java и Python.
Я бы сказал, что C/C++ более широко используются для программирования роботов, чем такие языки, как Java и Python, просто потому, что уже существует так много всего. И C также очень часто используется для встраиваемых приложений. Многие люди, которых я знаю в промышленности, используют C в качестве средства управления роботами и оборудованием, таким как RS-232, UART, шаговые двигатели и т. д.
Когда я занимался академическими исследованиями, мои немецкие коллеги использовали Java почти исключительно на автономных роботах с удовлетворительными результатами. Если вы используете Java, вам просто нужно абстрагировать аппаратное обеспечение, когда вы его используете, что можно сделать с помощью Player/Stage или ROS.
Все зависит от того, что вы хотите сделать, я думаю. В моей конкретной области (ПЛК Mitsubishi) предпочтительным языком является C++. Другие отрасли промышленности используют C++ для программирования робототехники, например, Honda ASIMO. AMD ATi использует Python для программирования своих графических ускорителей. Практически любой язык, который может общаться с коммуникационным портом, можно использовать для робототехники.
Что касается удаленного управления ими, боевые роботы, вероятно, будут отличным примером:
Какой бы язык вы ни выбрали, вскоре вы обнаружите, что вам нужно говорить с помощью нулей и единиц ;)
Недавно с помощью этой книги я сделал простого робота с дистанционным управлением, запрограммированного на Java.
Эта книга показала мне, как разговаривать с роботом с помощью Bluetooth.
Я также читал, что BASIC — хороший язык для начала работы при создании своего первого робота.
Отказ от ответственности: я не эксперт.
У меня есть только опыт работы с Arduino, который можно программировать на ассемблере или C (цепочка инструментов AVR-GCC). Однако, если целевая среда достаточно мощная или имеет достаточно памяти, ничто не мешает использовать язык более высокого уровня, кроме других технических ограничений, таких как, скажем, жесткое реальное время — например, Lua или что-то еще более высокого уровня.
Что касается коммуникаций, то они также зависят от конечной транспортной среды. Для, скажем, Bluetooth, Zigbee, просто цифровой радиосвязи или, может быть, знаете, пары проводов (или даже один провод) или что-то еще, это было бы довольно низко пропускная способность последовательного протокола... Но, конечно, все зависит от целевой платформы.
Для чего бы это ни стоило, что касается HTTP - я построил управляемый по HTTP RGB-подсветку настроения (который плавно переходит между цветами! : P), используя Arduino и доступный для него Ethernet Shield. HTTP-сервер работает на Arduino.
Вы можете управлять роботами и электронными гаджетами с помощью разных языков, которые вам наиболее удобны. Но это также зависит от типа гаджетов, которыми вы пытаетесь управлять, т.е. если вы разрабатываете робота или гаджет с нуля, вы можете запрограммировать его с помощью язык по вашему выбору, например C, C++. Python, Java и т. д. Вы также можете использовать встроенный язык для программирования контроллера на выбранном вами языке. Существует множество различных компиляторов, доступных только для компиляции вашей программы из контроллера, например, MicroC — один из них, который я часто использую для компиляции. мой встроенный код для микроконтроллеров. Если вы программируете какую-то плату, такую как Arduino, вы можете использовать ее собственную IDE, где вы можете ее запрограммировать. Для удаленного управления роботами и гаджетами вы можете использовать множество различных способов, например:
2. Bluetooth: вы даже можете использовать Bluetooth для управления устройствами, интегрировав модуль Bluetooth с вашим устройством, но радиус действия Bluetooth невелик.
