Маркер ARToolKit обнаруживает метод Java

Вы можете сделать это гораздо проще, не касаясь NDK.

В классе ARToolkit есть методы для запроса видимости маркеров, они обычно вызываются в Renderer, но вы также можете создать поток, который будет их проверять.

Это код, который вам нужно проверить на видимость маркера в Java:

boolean markerVisible = ARToolKit.getInstance().queryMarkerVisible(mMarkerId);

Я только что расширил образец arSimpleProj (проект Android Studio).

В классе org.artoolkit.ar.samples.ARSimple.SimpleRenderer

после строки 104 добавить следующее:

        Intent newActivity = new Intent(activity,PlainActivity.class);
        activity.startActivity(newActivity);

У вас должна быть активность с именем PlainActivity с соответствующим макетом.