Есть ли способ закрыть и повторно подключить приложение в Xamarin Android UITest?

В зависимости от того, что вы подразумеваете под "закрыть", но вот несколько способов...

В MainActivty вашего Xamarin.Forms приложения для Android добавьте несколько UITest бэкдоров:

[Export("HardExitBackdoor")]
public void HardExitBackdoor()
{
    Log.Info("UITest", "Finish");
    Finish();
}

[Export("BackgroundBackdoor")]
public void BackgroundBackdoor()
{
    Log.Info("UITest", "MoveTaskToBack");
    MoveTaskToBack(true);
}

Теперь в вашем тесте вы можете «выйти» из своего приложения и «перезапустить» его:

[Test]
public void HardRestartApp()
{
    app.Invoke("HardExitBackdoor");
    BeforeEachTest();
    WelcomeTextIsDisplayed();
}

[Test]
public void BackgroundedApp()
{
    app.Invoke("BackgroundBackdoor");
    BeforeEachTest();
    WelcomeTextIsDisplayed();
}

[Test]
public void SoftRestartApp()
{
    for (var i = 0; i < 10; i++)
        app.Back();
    BeforeEachTest();
    WelcomeTextIsDisplayed();
}

Обновлять:

Android/Java и Calabash/Ruby

public class MainActivity extends Activity {
    ~~~~
    public void HardExitBackdoor() {
        Log.w(TAG, "finish");
        finish();
    }
    ~~~~
}

Чтобы вызвать этот метод в Ruby/calabash-android:

backdoor "HardExitBackdoor"