Работа с сеткой с помощью BackgroundWorker

У меня есть GridControl, который я заполняю с помощью BackgroundWorker. Затем я использую другой BackgroundWorker для выполнения некоторых вычислений с набором данных, который является источником данных GridControl. Когда я пытаюсь сделать это, возникает перекрестная операция с ошибкой GridControl. Я не могу понять, что, несмотря на то, что я не выполняю никаких операций с самим gridcontrol, как генерируется ошибка. (Я использую DevExpress, но это не должно менять концепцию).

Также есть ли способ использовать один BackgroundWorker для выполнения другой работы, то есть сделать этот код более эффективным.

Вот мой код: -

public partial class MainForm : XtraForm
    {
        private BackgroundWorker loadworker = new BackgroundWorker();
        private BackgroundWorker calcworker = new BackgroundWorker();
        private AutoResetEvent resetEvent = new AutoResetEvent(false);
        private Database _db = EnterpriseLibraryContainer.Current.GetInstance<Database>("ConnString");
        private DataSet ds;

        public MainForm()
        {
            InitializeComponent();

            loadworker.DoWork += loadworker_DoWork;
            loadworker.RunWorkerCompleted += loadworker_RunWorkerCompleted;
            loadworker.ProgressChanged += loadworker_ProgressChanged;
            loadworker.WorkerReportsProgress = true;

            calcworker.DoWork += calcworker_DoWork;
            calcworker.RunWorkerCompleted += calcworker_RunWorkerCompleted;
            calcworker.ProgressChanged += calcworker_ProgressChanged;
            calcworker.WorkerReportsProgress = true;
        }

        private void calcworker_DoWork(object sender, DoWorkEventArgs e)
        {
            int _cnt = 0;
            foreach (DataRow dr in ds.Tables[0].Rows)
            {
                dr["GROSS"] = (decimal)dr["BASIC"] + (decimal)dr["HRA"] + (decimal)dr["DA"];
                _cnt += 1;
            }

            for (int i = 0; i <= _cnt; i++)
            {
                Thread.Sleep(100);
                calcworker.ReportProgress((100 * i) / _cnt);
            }
        }

        private void calcworker_RunWorkerCompleted(object sender, RunWorkerCompletedEventArgs e)
        {
            this.SetState(true);
            this.MainInit();
        }

        private void calcworker_ProgressChanged(object sender, ProgressChangedEventArgs e)
        {
            this.pgb_DataProgress.Position = e.ProgressPercentage;
        }


        private void loadworker_ProgressChanged(object sender, ProgressChangedEventArgs e)
        {
            this.pgb_DataProgress.Position = e.ProgressPercentage;
        }

        private void loadworker_DoWork(object sender, DoWorkEventArgs e)
        {
            try
            {
                DbCommand _cmd = _db.GetSqlStringCommand("SELECT Z.EMP_CODE,Z.BASIC,Z.DA,Z.HRA,CAST(0 AS DECIMAL) GROSS FROM Z000000001 Z");
                DataSet _data = _db.ExecuteDataSet(_cmd);

                for (int i = 0; i <= 10; i++)
                {
                    Thread.Sleep(500);
                    loadworker.ReportProgress((100 * i) / 10);
                }

                e.Result = _data;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                e.Cancel = true;
            }
        }

        private void loadworker_RunWorkerCompleted(object sender, RunWorkerCompletedEventArgs e)
        {
            this.ds = (DataSet)e.Result;
            this.gridControl1.DataSource = ds.Tables[0];
            this.SetState(true);
            this.MainInit();
        }

        private void btn_FetchData_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            this.gridControl1.DataSource = null;
            this.SetState(false);
            loadworker.RunWorkerAsync();
        }

        private void SetState(bool _state)
        {
            this.btn_Calculate.Enabled = _state;
            this.btn_ClearGrid.Enabled = _state;
            this.btn_FetchData.Enabled = _state;
        }

        private void MainInit()
        {
            this.pgb_DataProgress.Position = 0;
        }

        private void btn_ClearGrid_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            this.gridControl1.DataSource = null;
        }

        private void btn_Calculate_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (this.gridControl1.DataSource == null)
            {
                DevExpress.XtraEditors.XtraMessageBox.Show("Data Not loaded", "Message");
                return;
            }
            else
            {
                this.SetState(false);
                calcworker.RunWorkerAsync();
            }
        }

    }