Как определить события клавиатуры на аппаратной клавиатуре на iPhone (iOS)

Один из способов добиться этого - создать скрытое дополнительное (четвертое в вашем случае) текстовое поле. Сделайте его прозрачным и размером 1x1 пикселей. Затем сделайте его первым респондентом, когда какое-либо из ваших других 3 текстовых полей нет, и поищите события изменения текста в этом скрытом поле, чтобы вызвать событие ключевого ввода.

Вы также можете проверить уведомление о появлении программной клавиатуры, если вы не хотите, чтобы она также оставалась видимой.

Для iOS 7.0 или новее вы можете вернуть UIKeyCommands для свойства keyCommands из любого UIResponder, например UIViewController:

Цель-C

// In a view or view controller subclass:
- (BOOL)canBecomeFirstResponder
{
    return YES;
}

- (NSArray *)keyCommands
{
    return @[ [UIKeyCommand keyCommandWithInput:@"\r" modifierFlags:0 action:@selector(enterPressed)] ];
}

- (void)enterPressed
{
    NSLog(@"Enter pressed");
}

Swift

// In a UIView/UIViewController subclass:
override var canBecomeFirstResponder: Bool {
    true
}

override var keyCommands: [UIKeyCommand]? {
    return [ UIKeyCommand(input: "\r", modifierFlags: [], action: #selector(enterPressed)) ]
}

@objc func enterPressed() {
    print("Enter pressed")
}

В продолжение ответа @Patrick вот как вы это делаете в Xamarin.iOS:

public override bool CanBecomeFirstResponder
{
    get { return true; }
}

public override UIKeyCommand[] KeyCommands
{
    get
    {
         return new[]{ UIKeyCommand.Create((NSString)"\r", (UIKeyModifierFlags)0, new ObjCRuntime.Selector("enterPressed")) };
    }
}

[Export("enterPressed")]
private void OnEnterPressed()
{
    // Handle Enter Key
}