Как конвертировать IplImage в Mat?

Я пытаюсь понять, как сделать это преобразование, но у меня все еще есть та же ошибка. Мне нужно преобразовать IN JAVA изображение ipl в мат, чтобы получить pyrDown изображения. Здесь ошибка: Несоответствие типов: невозможно преобразовать из opencv_core.IplImage в Mat

public class Image {
    IplImage i;
    public void downsample(){
        System.loadLibrary( Core.NATIVE_LIBRARY_NAME );             
        Mat Out= new Mat();
        Mat in(i); //  error in this line
        //Down sample the image by factor of 2
        Imgproc.pyrDown(in, Out);
    }
}