uglifyjs класс javascript - непредвиденная ошибка токена

Я пытаюсь написать новый javascript, используя классы, и получаю сообщение об ошибке «Неожиданный токен: имя (Utils)» при попытке минимизировать фрагмент кода с помощью uglifyjs2.

вот мой класс

'use strict';

class Utils {
    // Constructor
    constructor() {
        marvin.Utils = Utils;
    }

    // Build a Form
    buildForm(keys) {
        var args = Array.prototype.slice.call(arguments, 1);
        var form = {};
        keys.forEach(function(index,key) {
            form[key] = args[index];
        });
        return form;
    }

    // Unique values
    unique(data) {
        return new Set(data);
    }
}

При попытке минимизировать с помощью uglifyjs я получаю следующую ошибку

'Неожиданный токен: имя (Utils)',

что соответствует U в первой строке «class Utils {».

Я знаю, что есть некоторые проблемы с uglifyjs2, минимизирующим новые стандарты ES6, но я не знаю, проблема ли в этом или просто в синтаксисе, который мне не хватает. Я пробовал uglifyjs2 и grunt-contrib-uglify и получаю ту же ошибку.

Если это проблема ES6, кто-нибудь знает о доступном решении, как правильно минимизировать новый класс JS? Я пытался использовать Babel (grunt-babel) в моем grunt для переноса моего кода из ES6 в ES5, но на самом деле это вообще не изменило структуру кода. Какова эквивалентная форма класса в ES5? Это мой посттранспилированный код.

Обновить

В порядке. Поэтому у меня не было установленных и загруженных в мой Gruntfile правильных пресетов и плагинов Babel. Итак, я установил их, но они все еще не работают. Во время выполнения Babel я получаю сообщение об ошибке

Запуск "вавилонской" задачи

Running "babel:dist" (babel) task
Verifying property babel.dist exists in config...OK
Files: js/es6/utils.js -> js/es6/utils.new.js
Options: sourceRoot="etc/", sourceMap=false, presets=["babel-preset-es2015"], plugins=["babel-plugin-transform-es2015-classes"]
Warning: Unknown plugin "babel-plugin-transform-es2015-classes" specified in "base" at 0, attempted to resolve relative to "js/es6" Use --force to continue.

Вот мой конфиг Gruntfile. У меня есть мои node_modules и gruntfile где-то еще, кроме исходных файлов моего приложения.

  grunt.initConfig({
    pkg: grunt.file.readJSON('package.json'),
    // Babel - transpiler from ES6 to ES5
    babel: {
        options: {
            sourceRoot: 'etc/',
            sourceMap: false,
            presets: ['babel-preset-es2015'],
            plugins: ["babel-plugin-transform-es2015-classes"]
        },
        dist: {
          files: [{
            expand: true,
            src: ['js/es6/*.js'],
            ext: '.new.js'
          }]
        }
    }
  });
// Set default file path
  grunt.file.setBase('../python/marvin/web/static/');

Мое дерево приложений выглядит так, и я запускаю grunt внутри каталога etc/. Все мои файлы javascript находятся внутри подкаталога js на много уровней ниже.

• trunk/
  • etc/
    • node_modules/
    • Gruntfile.js
    • пакет.json
  • python/
    • marvin/
      • web/
        • static/
          • js/
            • es6/
              • utils.js
          • css/

Как я могу сообщить конфигурации babel, что мои пресеты/плагины находятся в одном каталоге, а файлы javascript — в другом?